3.2数据采集电路设计为了实现对刀库运行状态的监测功能，本文设计了数据采集电路进行数据采集， 采集信号主要包括振动信号、温度信号三个方面，温度传感器安装于电机表面，振动 传感器安装于机械手下表面，如图3.3所示。 图3.3振动传感器布置图3.2.1数据采集卡电路设计数据采集卡的功能就是将模拟信号转换成数字信号，即进行A/D转换。根据不同 的试验目的，我们需要遵循一定的原则对采集卡进行选择。在进行A/D转换过程中，当采样频率大于信号最高频率2倍时，采样之后的数字 信号完整的保留了原始信号中的信息。根据采样定理，最低采样频率必须是信号频率 的两倍。采样率过低的结果是还原的信号频率会出现混频偏差。所以选择采集卡时， 采集卡的最高采样频率一定要高于刀库的换刀频率。盘式刀库的换刀频率为6次/分钟， 某公司生产的型号为PCI-1711型数据采集卡采样速率为lOOKHz，完全能够满足故障 预警系统的采集频率。PCI-1711同时还有16路模拟量输入通道，16路数字量输入及 16路数字量输出，为后续状态监测系统和预警系统的功能拓展提供必要的备用接口。 该数据采集卡的配线图如图3.4:PCI-1711提供16路单端模拟量输入通道，采用的是将传感器零线接入AIGND管 脚处，作为输入模拟量的参考端。由于每一个刀具都需相应的传感器进行状态监测，所以需要PCI多个管脚同时接 入信号源，PCI管脚的使用如表3.1所示：表3.1 PCI管脚接线 All AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8 01号刀具 02号刀具振 03号刀具振 04号刀具振 05号刀具振 07号刀具振 08号刀具振 09号刀具 振动信号 动信号 动信号 动信号 动信号 动信号 动信号 振动信号 AI9 AI10 AI11 AI12 AI13 AI14 AI15 AI0 10号刀具 11号刀具振 12号刀具振 13号刀具振 14号刀具振 15号刀具振 17号刀具振 电机温度信 振动信号 动信号 动信号 动信号 动信号 动信号 动信号 号 本文采摘自“加工中心盘式刀库换刀系统的故障预警方法研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由海天精工整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！