数控铣床齿轮系统动力学中所建立的力学模型

铣床齿轮系统动力学中所建立的力学模型均是离散化的单自由度或多自由度模型，精工铣床齿轮系统动力学中所建立的力学模型主要有以下几种:

　　(1))动载系数模型

　　动载系数模型是在齿轮动力学研究的早期使用的单自由度模型，主要用来确定轮齿啮合的动载系数.齿轮副扭转振动模型这种模型以一对齿轮副为分析对象，不考虑齿轮的横向振动位移，假设支承是刚性的，模型的广义自由度是齿轮副的扭转振动.这种模型主要用来研究齿轮副的动态啮合间题.由于轮齿啮合动态激励的最直接结果是齿轮副的扭转振动，因此扭转振动模型也是齿轮系统动力学模型的最基本形式.

　　(3)传动系统模型

　　传动系统模型是以齿轮系统中的传动系统作为建模对象，模型包含了齿轮副、传动轴，有时又可以包含支承轴承、原动机和负载的惯性.这类模型根据所考虑的振动形式(即广义自由度的性质)又分为纯扭模型和弯、扭、轴、铣床摆等多类自由度相互藕合的辆合型模型，且藕合型模型中根据辆合性质的不同又可分为啮合祸合型、转子辆合型和全藕合型等多种形式，利用传动系统模型，不仅可以分析啮合轮齿的动载荷，而且可以确定系统中所有零件的动态特性及相互作用.

　　(4)齿轮系统模型

　　这种模型同时以齿轮系统中的传动系统和结构系统作为建模对象.因此，这种模型是藕合型模型，可以在分析中同时考虑两种系统的相互作用，全面确定齿轮系统的动态特性，尤其适用于分析齿轮系统振动噪声的产生与传递.