刀臂式刀库，伺服电机驱动的双臂机械手刀具交换装置，实现可靠的高速刀具交换YD-VD650加工中心的特点:(一)高刚性高精度的结构设计1、主结构件采用高品质的FC-30铸铁，结构稳定，永久确保品质。2、底座宽实，立柱设计结构坚实，重荷全支撑设计，可确保加工时之重负荷能力。3、主轴动力头内以肋骨强化结构，主轴动力头与立柱接触长度比率适当，提供主轴之稳固支撑。(二)高刚性、高速度进给系统1、三轴马达与精密调整滚珠丝杆直接传动，增强刚性及提高精密度。2、Z轴采用煞车马达系统，在快速位移时亦可保持高平衡及灵敏性确保加工精度。3、三轴采用线性滑轨，具有高刚性、低噪音、低摩擦特性，可做快速位移及获得******循环精度。4、快速位移X/Y/Z轴48m/min。(三)稳定可靠的ATC1、快速、简单、可靠及寿命长的刀具交换装置，提供平衡及可靠的刀具交换动作。2、独特的刀具交换装置设计、先进的凸轮式驱动机构，任意位置选刀能力，可由PLC软件控制快速达成。3、快速换刀机构节省非切削时间，提升生产效率。(四)人性化的人机操作介面1、符合安全规范的操作面版，操作容易。2、故障警示讯号显示于荧幕上，容易排除。3、嵌入式操作箱设计，操作方便，节省空间。4、触控式按键，圆型及文字显示，操作简单。(五)高速高精度的线性滑轨1、线性滑轨零间隙，圆弧切削，斜面切削，表面纹路均匀。2、选用高速运转，且大幅降低机台所需驱动马力。3、线性导轨，以滚动代替滑动，摩擦损失小，反应灵敏，定位精度高。4、可同时承受上下左右方向的负荷，且在负荷下轨道接触面仍以多点接触，切削刚性不会降低。5、组装容易，具有互换性，且润滑构造简单。6、高刚性联轴器可以提供平滑的扭力连结，提高伺服定位的稳定性。
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