首先根据伺服系统的受力分析，分别建立了实心/空心滚珠丝杠伺服进给系统的 数学模型。空心滚珠丝杠开孔对伺服系统性能的影响有别于实心滚珠丝杠，故在此做 了对比研究。由于伺服进给系统作为一个机电一体化系统，系统的稳定性是前提。本 章不仅用开环伯德图判断了系统的稳定性，同时通过Routh判据，证明了系统是稳定 的。
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本文针对方盘壳体类的加工中心工序中宏程序的应用进行了阐述，简单的宏程序应用，解决了大 批相似零件的大量重复编程量，用宏程序编写，改动几个数据就可以进行不同方盘壳体的铣削工序的 加工，在实际生产中有重要的应用价值。
此加工案例中利用万向角度 铣头和巧妙的工装设计，解决了 长条型带斜面的不锈钢产品在三 轴加工中心上加工的问题，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出来的斜面表面质量都非常好， 得到了客户的好评与肯定，也为 客户带来了良好的经济效益。
本文从摩擦产生振动的角度入手，由于精工机床在产生爬行的动作时伴随着振动产 生，故确定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模拟的振动源，分析外加振动对爬 行造成的影响。经过大量的数据实验分析，外加振动源的方法能够改善爬行，并且改善 效果较好，但由于没有达到抑制爬行的目的，故尝试引入PID控制系统来抑制爬行，最 终确定出两者结合效果最佳。
爬行是精工机床在低速、重载或间歇的微量移动情况下出现运动时快时慢或者时走 时停的现象，是一种常见而不正常的状态。爬行的产生主要与机械传动系统有关。
对垂直方向和水平方向分别加入不同的简谐振动进行分析总结如下：(1)比较图3.16中的(a)和(b),可以看出，这俩幅图相对于图3.2对爬行的控制都有了 改善，大部分时候是频率越大对改善爬行效果越差，因为在垂直和水平方向都加入振动 后系统不稳定；
本章针对爬行的仿真模型，在导轨上加入虚拟振动源，通过改变振动源运动函数的 频率和幅值进行ADAMS仿真分析，从而起到抑制爬行的作用，通过观察模型的进给速 度保持稳定前持续的时间为爬行持续时间，进给速度的变化以及加速度的变化来评判爬 行现象的改善。
当物体内部温度不均匀而出现温度梯度时，热量的移动方式称为热传导。当固体 表面有流体流动时，由于固体表面与流体之间存在温差，流体将热量带离高温固体的 传热方式称为热对流。在本课题中采用冷却杲通过减压阀将冷却液通入空心滚珠丝杠 伺服进给系统，是强迫对流传热的过程，并将传热系数及对流换热系数设定为常数。 热辐射的加工中心传递热量的方式主要是热对流与热传导，辐射传热的热量只占总传 热量极少的部分，一般情况下，热辐射在实验室中专门用于实验的目地研宄精工机床 的温度特性时才会被考虑到。机床产生的热量在接触的各部件单元间传递是热传导过 程，从机床外壁传递到车间环境中是通过对流换热和辐射换热的方式，但在相对稳定 的机床工作环境下，热辐射方式对机床整体传热过程的影响远远小于热传导方式与热 对流方式，所以在此不予考虑。