数控加工中心的换刀方式

1、机械手换刀 

由刀库选刀，再由机械手完成换刀动作，这是加工中心普遍采用的形式。机床结构 不同，机械手的形式及动作均不一样。 视频连接 

2、主轴换刀 

通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀，适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位 置一致的情况。一般是采用把盘式刀库设置在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库能 移动到主轴箱可以到达的位置。换刀时，主轴运动到刀库上的换刀位置，由主轴直接取 走或放回刀具。多用于采用40号以下刀柄的中小型加工中心。