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模态参数识别是试验方法建模过程中最重要的环节。模态参数识别就是采用 实测数据通过某种误差准则极小的优化算法，确定结构系统的模态参数，其中包 括模态固有频率、模态阻尼比、模态质量、模态刚度及振型等。目前常用的模态 参数识别算法分为频域法、时域法及时一一频域法三大类
以上的方法中，大多是用每个测点所得的频响函数测试值，单独进行曲线拟 合，而后，得到各阶模态频率、阻尼、留数的估值。不同测点同阶模态参数理论 上应该是相同的。但是由于模型和测量都存在误差，因此，不同测点所识别的模 态参数往往并不完全相同，特别是阻尼和留数的估值比固有频率更难确定，并且 留数和阻尼估值又是相关的，阻尼有较大误差，势必导致留数估值有较大误差。
测试点所测得的信息要求有尽可能高的信噪比，因此，测试点不应该靠近节 点。注意到实际上使用的一般都是加速度传感器。实际测得的都是加速度信号、 因此在******测试点的位置，其平均驱动自由度加速度的值应该较大。确定******测 试点的方法通常用 El (Effective Independence)法[48]。
为验证这一特性，把加速度计分别摆放在工作台、立柱、主轴箱、床身然后 用力锤敲击主轴，测量各点响应信号，然后两点交换后观察，利用B&K3660C Pulse LAN-XI动态数据采集系统的对采集到的频响函数进行分析[51][52]，若频率、相位 一致即说明该立式加工中心可以近似被认为是一线性系统。具有互异性。如下是 其中一测点的数据：
本章先简单介绍了对VMC1060立式加工中心进行试验模态分析所需的仪器 设备，以及试验过程中的相关传递函数测试。通过模态分析软件对传递函数进行 曲线拟合，识别得到机床整机的试验模态参数。最后对机床的薄弱环节进行了简 单分析，并提出了初步的修改意见。
本论文对对VMC1060立式加工中心整机进行了试验分析。并在试验基础上 对其结构动态特性进行了分析，找出了该机床结构所存在的薄弱模态和薄弱环节。 全文的研究的工作总结为以下几个方面：
机床动态特性的试验研究包括[13][2°][21]:动态测试、模态分析、确定薄弱环节 以及切削试验等，根据需要采取相应措施用以实现结构动态特性优化，是理论分 析和动态试验密切结合的过程。机床动态特性中起主要作用的是少数低阶模态， 只要能精确地测试和识别出这些模态的参数，就可较精确地反映机床结构的动态 特性。试验模态分析技术通过对结构进行动态试验，识别结构的模态参数，建立 模态模型，用图形显示结构振动形态，根据结构的实际使用情况，找出薄弱的环 节，为结构动力修改提供可靠的信息。其分析结果主要依赖于实际的测试数据和 分析手段选择的合理性。