刀库的旋转自动方式 刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转，通过M54指令实现。MDI方式 刀库可以任意位置旋转，通过M54指令实现。 自动方式或MDI方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转信号。手动方式 能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反按钮实现松拉刀自动方式和MDI方式 在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。M50指令实现松刀；M51指令实现拉刀。手动方式 由同意个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出，松开按钮时，紧刀输出。 由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。 由手动方式转为其他方式时，会保持手动时状态。