准确的调节PID各参数可实现系统在高速运行的条件下，能够快速的做出响 应且不超调；机床在速度低的情况下，不产生“爬行“现象。
制造业的发展关系到一个国家的经济发展与国防建设，是衡量我国工业化水 平的重要标志。精工机床作为制造业的母机，承担着国防建设与经济发展的重任， 世界各国都在积极研宄发展新技术，进行精工技术的创新，从而提高国家制造业 水平。
镗铣加工中心的精工系统是在UMAC多轴运动控制器的基础上开 发的开放式精工系统。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美国 Delta Tau公司推出的一种功能强大的多轴运动控制器，它集运动控制、数据采集 及PLC逻辑控制等功能为一体，是当今开世界上功能强大的运动控制器之一[23]。
复合式镗铣加工中心是一种集镗床和铣床功能于一体的机床，具有加工效率 高和功能齐全等特点，现已应用于很多领域的产品加工。复合式镗铣加工中心的 机械结构决定了该机床的精工系统应具有多轴多通道的功能，而国内很少有适合 该类机床的精工系统。为了解决该类精工系统的问题，本文提出并研宄了一种基 于多轴运动控制器UMAC的开放式精工系统，该精工系统采用的是“NC嵌入PC” 型结构。