数字控制系统简称精工系统，是利用数字化信息并采用数字控制技术对生产 过程进行自动控制的系统，是控制精工机床的“大脑” [11]。世界上第一台实验性 精工系统于1952年被研制出，它是由电子管和继电器组成，标志着第一代精工系 统的产生。随着电子技术的不断的发展，精工系统的组成从第一代的电子管和继 电器，经历过晶体管、集成电路，到小型计算机的出现。1974年第五代精工系统 出现，它是以微处理器为核心，价格便宜且处理速度快，使得精工系统的可靠性 提高[12]。随着计算机技术的发展和普及，在20世纪80年代产生了第六代精工系 统，与第五代精工系统不同的是该系统的软硬件平台是通用的，而第五代所用的 计算机是专用的，其软件部分需要在专用计算机上开发。第六代精工系统的出现， 推动了精工系统走上开放式的发展道路