镗铣加工中心是一种镗铣床复合式的精工机床，由于镗铣床共用一 个工作台，所以镗铣床不能同时工作，必须被分在两个轴组中，所以对其控制的 精工系统要有多通道多轴控制的能力。基于控制功能和稳定性要求，本加工中心 选用了 UMAC多轴运动控制器为下位机，以工控机（IPC)为上位机，即采用“NC 嵌入PC”型开放式精工系统控制镗铣加工中心。该精工系统的硬件结构采用主从 结构，IPC的CPU为主CPU,主要负责精工系统的管理和人机交互等功能的实现。 UMAC的DSP为从CPU,负责底层的速度和轨迹控制等。其中工控机与UMAC 通过以太网进行通讯，加工中心精工系统硬件结构如图2.4所示。