2017年5月23日 数控机床加装上下料机器人改造 本文介绍了一台精工机床加装上、下料机器人的应用实例，在文中着意描写了在此次改造中对现场遇到的一些实际问 题的解决思路及方法，如人工、机器人模式的切换，相关提高工效和安全性方面的改进等。