上述方案中，所述钻头护套机构601包括固定在钻机切削移动座402端部的护套 升降机安装座602,所述护套升降机安装座602通过轴承组603安装有丝杆604,所述丝杆 604上固定有若干尺寸不同的护套609,所述丝杆604端部套有升降机同步带轮605,所述护 套升降机安装座602上设有第六电机606,所述第六电机606连接有电机同步带轮607,所 述升降机同步带轮605与电机同步带轮607通过同步带608连接。上述方案中，所述刀库机构701包括固定在钻机主机体504上的刀库转盘702,所 述刀库转盘702上固定有将钻头507从刀库转盘702取出的机械手703,所述刀库转盘702 连接有第七电机704。