将两只气缸的活塞杆通过机械结构连接在一起,从理论上可以实现最可靠的同步动作。图5. 61所示的同步装置使用齿轮、齿条将两只气缸的活塞杆连接起来,使其同步动作。图5. 62所示为使用连杆机构的气缸同步装置。对于机械连接同步控制,其缺点是机械误差会影响同步精度,且两只气缸的设置距离不能太大,机构较复杂。
所谓同步控制,是指驱动两个或多个执行机构时,使它们在运动过程中位置保持同步。实际上,同步控制是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时,要使它们保持同步,并非易事。为了实现同步,通常采用以下方法: