2017年5月23日 躲避障碍AGV移动车实验 躲避障碍AGV移动车见图63-1，能够在前方遇到障碍时自动躲避并改变前进方向。躲避障碍AGV移动车由行走机构、障碍检测装置、智能接口板和电源组成。该AGV移动车使用下列输人输出设备:2个电动机，用于控制移动车左右车轮的运转，控制移动车的行走;2个按钮开关与凸轮配合作为旋转编码器使用产生脉冲信号，分别控制所对应左右车轮转速;在移动车左前方、右前方和正后方装有限位开关，用于检测障碍物的方向，并发出信号。行走机构由两个主动轮和一个无动力的辅助轮组成，均安装在车架上。电源和智能接口板安装在车架上部。