二 . 凯恩帝KND系统 ：1.参数修改：先选择“录入”模式，按“索引”按键，在“第一页”里，打开程序开关（按数值按键4），在“设置”里，“参数设置”--打开参数设置开关；修改K参数和D数据时，需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。 2. 软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。 #0610-1.2.3.4---机床正限位，#0611-1.2.3.4---机床负限位 3. 机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。 机床原点的设定：将机床停到原点位置，在伺服驱动器上按住“TU2”，直到变成“数字”。 4. 刀库调整；调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）。 换刀参数: #0511-3 第三轴第二参考点 , 主轴定位---在主轴驱动器上执行“TU5”,直到显示“FINISH” 排刀：将刀库回到“1号”刀杯，“诊断”---“PC参数”--“刀库TL”里数据改为一一对应；在“D数据”里--D7位刀库总刀数，D18-D26的数据都改为0（改不了的可以不改）D27=1后，在“录入”模式下，执行“T1”,断电重启。 调试刀库需要移动Z轴时，只有在手轮模式下可以移动。 5.四轴调整； M10 四轴夹紧 ，M11 四轴松开。按键控制：F4按键。6. 机床刚性：伺服驱动器参数PA-05位置环增益，PA-09速度环增益或PA55刚性等级（4~6）。注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。 7.机床反向间隙：参数 #2625 8. 气压和润滑油：K9.1为气压低报警高低电平转换，K9.3为润滑油报警高低电平转换。正常情况下K9=00001111。