MCX314As是专业级的运动控制芯片 ,能大大减轻研发算法软件的工作量 ,加快科研工作的进度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式处理器 ,在实际运用时可以把所有极其复杂的实时运动控制工作交给 MCX314As芯片来处理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片发出一系列的控制指令便能实现各种复杂的运动。
这篇文章提出了一种根据 ARM9系列 S3C2410嵌入式微处理器和 DSP专用运动操控芯片 MCX314As的精工系统设计。其中 S3C2410处理器是典型的 32位 R ISC芯片 ,具有体积小、 功 耗 低、 运 算 速 度 快、 片 内 集 成 度 高 等 优 点。MCX314As是日本 NOVA公司推出的 4轴运动操控的专用DSP集成电路 ,通过这个集成电路能够操控步进电机驱动或有脉冲型伺服电机驱动的 4轴的方位、 速度和插补。选用S3C2410和 MCX314As规划的经济型精工系统的方案 ,具有高集成度、 高可靠性和低成本等显著特点