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伺服系统的工作原理及伺服电机模拟器的设计

伺服模拟器的各个参数是从各种不同种类的伺服电参数中抽取出来的, 这一特性实现了对各种不同型号的伺电机的模拟。除此之外, 伺服模拟器还可以对系统极端情下临界值进行测试, 解决了真实伺服电机测试临界值的题。其中在伺服电机的控制性能方面, 模拟器的随动误差真实电机相当。伺服模拟器实现了对伺服电机的真实模精工系统在控制伺服模拟器时无法分辨连接的是模拟器是伺服电机。