四 . 三菱系统MITSUBISHI: 1. 参数修改： 在“维护MAINTE”里，“维护”--“密码”输入参数“MPARA”，然后回到“参数”，在找到要改参数，就可修改。PLC开关的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC开关”--“设定有效”--移动到相应的开关上，选择“ON”或“OFF”，打开或关闭开关。 2. 软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。 #2014---机床正限位，#2013---机床负限位 3. 机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。 机床原点的设定：在“维护MAINTE”里，“维护”--“密码”，先输密码，然后 “绝对位置”--将#0=1和#1=1，后用手轮将对应轴向向负向移动，直到状态出显示“结束”，然后设定下一个轴，都设定完成后，断电重启。 4.刀库调整； 调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。（为了安全，先断开控制刀库电机断路器） 换刀参数: #2038---第二参考点 ， 主轴定位---将“诊断”--“驱动器”---“主轴模块”---“主轴位置”的数据舍掉小数点最后一位，再乘以100后输到参数“#3108主轴定向位置”里。排刀：将刀库转到“1号”刀杯，在“回零”模式下，将PLC开关#31打开，此时，系统会显示“请关闭31开关，刀库初始化已完成！！！”，此时，操作面板上会显示“0 1 0 0”。然后将PLC开关#31关闭。 调试刀库需要移动Z轴时，将“诊断DIAGN”--“IF诊断”--“模式输入”---“X210/0”输入，可以手轮移动Z轴。注意：刀库调试完成后，必须断电重启。5. 四轴调整；M10 四轴夹紧 ，M11 四轴松开。按键控制：F2按键。6. 机床刚性： 参数“2203”位置环增益和“#2205”速度环增益，注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值。7. 机床反向间隙：参数“2011”G00反向间隙和“#2012”G01反向间隙。8.气压和润滑油：在“PLC开关”里面，PLC#12是气压低报警高低电平转换；PLC#16是润滑油液位低报警高低电平转换。9. 程序传输：使用网线：#1925=1 ，电脑IP地址按照#1926(电脑与#1926最后一位不一样)和#1927设定； 使用电脑RS232通道（端口--根据电脑实际情况设定，波特率--19200，停止位--2，数据位--8，奇偶位--无，流量控制--无或硬件和软件）；使用CF卡和USB时，在“编辑画面”--“IO”--选择设备和文件---由”A到B”转送。