可以先测一下反向间隙、调试床子的反向间隙值，在适当的调试伺服增益。如实在还有椭圆现象就要检查机械问题 新代M21系统反向间隙参数#1241和#1261P2-01位置回路增益 450P2-02速度回路增益 450 发那科系统每个轴的反向间隙补偿量#1851位置环增益#1825 【（速度增益=2021参数+256）X100】/256（也可以在伺服电机设定中设定） 北京KND系统 反向间隙补偿量参数#2625PA05 速度环增益（影响速度环响应快慢及稳定性）PA09 位置环增益（此参数影响位置跟随快慢，及稳定性）三菱系统 反向间隙参数G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置环增益1 #2204 位置环增益2 #2257SHG 控制增益 （3 个参数必须设定为同一组数值）速度环增益#2205 2.旧机床 圆度是否偏差很大： 看象限点是否有凸台有凸台测量凸台两侧差值除二加到反向间隙里 补偿后如果依然有凸台进行尖角补偿 。 如果间隙很大、建议派生产厂家人员处理。