二十二、铣圆出现椭圆问题 1调反向间隙2调伺服增益3查机械问题1.新机新代M21： 反向间隙参数#1241和#1261P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450发那科： 每个轴的反向间隙补偿量#1851位置环增益#1825 【（速度增益=2021参数+256）X100】/256（也可以在伺服电机设定中设定）KND： 反向间隙补偿量参数#2625PA05 速度环增益（影响速度环响应快慢及稳定性）PA09 位置环增益（此参数影响位置跟随快慢，及稳定性）三菱系统： 反向间隙参数G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置环增益1#2204 位置环增益2#2257 SHG 控制增益（3 个参数必须设定为同一组数值）速度环增益#22052.旧机床 圆度是否偏差很大： 很大：建议派机械人员处理 不大：看象限点是否有凸台有凸台测量凸台两侧差值除二加到反向间隙里补偿后如果依然有凸台进行尖角补偿