参数设置功能参数： 参数号意义参考设定值备注8133#2主轴CS轮廓控制功能有效18130系统控制轴数4X，Y，Z，C三轴 轴名称和显示： 参数号意义参考设定值备注1005#0开机后没有返回参考点不报警1C轴设定1006#0C轴为旋转轴1C轴设定1020轴名称67C轴设定1022轴属性0C轴设定1023伺服轴轴号-1C轴设定1260旋转轴一转移动量360000或360.0C轴设定 速度和加减速时间： 参数号意义参考设定值备注1420快速移动速度2000C轴设定1421F0速度600C轴设定1425回零低速600C轴为NC轴1620快速移动时间常数50-200C轴设定1621快速移动时间常数T250-100C轴设定1820指令倍乘比（1）2C轴设定1821参考计数器容量360000C轴设定1825各轴的伺服环路增益1000~3000C轴设定1826到位宽度20-100C轴设定1828运动时位置误差限制10000C轴设定1829停止时位置误差限制200-500C轴设定1850栅格偏移量200-500C轴设定4021Cs轮廓控制时最高转速100设定范围0~327674074伺服方式时原点返回速度0~32767设定值为“0”时Cs轮廓控制时主轴最高转速(No.4021)中所设定的值，成为参考点返回速度 主轴参数设置： 参数号意义参考设定值备注3700#1（NRF）串行主轴切换为Cs轴轮廓控制后的最初移动指令(G00)中进行通常的定位动作13704#7（CSS）各主轴中进行Cs 轮廓控制13729#2（CSN）Cs轮廓控制方式OFF时是否进行到位检测 1将本参数设定为1，即成为与FS0i-C等同的动作3729#7（NCS）Cs轮廓控制轴的设定单位 0: 假设为IS-B。1: 假设为IS-C。3900与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号 0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时，设定03901~3904与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99993910与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第二组用）0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在1轴以下时，设定03911~3914与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99993920与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第三组用）0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在2轴以下时，设定03921~3924与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99993930与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第四组用）0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在3轴以下时，设定03931~3934与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99994046~4047Cs轮廓控制时的速度环路比例增益300~327674054~4055Cs轮廓控制时的速度环路积分增益500~327674069~4072Cs轮廓控制时位置增益0~327674135Cs轮廓控制时栅格偏移量-360000~360000 其他参数的设定参照《0ID连接说明书（功能）》的主轴CS轮廓控制部分。