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FANUC IO Link轴的连接

I/O Link轴的连接I/O Link轴和PMC轴是不同的,PMC轴占用NC轴,比如:0i-MC最多四个轴,可以在这四个轴里选择任意一个轴作为PMC轴处理。但I/O Link轴不占用NC轴,比如增加一个定位轴(第五轴),就可以使用I/O Link 轴来实现。使用带I/O Link接口的βi放大器作为I/O Link轴。最多可以带两个,连接图如下:1)与NC的连接: 2)放大器的MCC(CX29),ESP(CX30),DCOH(CXA20)连接方法同前面普通的βi放大器,JA72的连接如下所示: 其中:DIC为公共端,必须与0V(12,14,16)短接,*RILK为高速互锁或回零减速信号(通过参数切换,*+OT,*-OT为硬件超程信号,HDI为跳步信号(一般不使用)。3) 轮连接(手为选择功能),由于I/O Link手轮和CNC的手轮信号不同,所以不能和CNC公用一个手轮,但可以通过转接板(自己做或者购买)进行连接。连接如下: 如果自己做一个转换电路,可以使用SN75113芯片将HA,HB信号转换为HA,*HA,HB,*HB