FANUC刚性攻丝参数全解 5200#0 G84 指定刚性攻丝方法。 5200#1 VGR 在刚性攻丝方式下，是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比。 5200#2 CRG 刚性攻丝方式，刚性攻丝取消方式。 5200#4 DOV 在刚性攻丝回退时，倍率是否有效。 5200#5 PCP 刚性攻丝时，是否使用高速排削攻丝循环 5200#6 FHD 刚性攻丝中，进给保持和但程序段是否有效 5200#7 SRS 在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号 5201#0 NIZ 刚性攻丝时，是否使用平滑控制 5201#2 TDR 刚性攻丝时，切削常数的选择 5202#0 ORI 启动攻丝循环时，是否启动主轴准停 5204#0 DGN 在诊断画面中，攻丝同步误差（最小单位)/主轴与攻丝轴的误差值% 5210 攻丝方式下的M码（255以下时） 5211 刚性攻丝返回时的倍率值 5212 攻丝方式下的M码（255以上时） 5213 在高速排削攻丝循环时，回退值 5214 刚性攻丝同步误差范围设定 5221-5224 刚性攻丝主轴侧齿数（一档--四挡） 5231-5234 刚性攻丝位置编码器侧齿数（一档--四挡） 5241-5244 刚性攻丝主轴最高转速（一档--四挡） 5261-5264 刚性攻丝加/减速时间常数（一档--四挡） 5271-5274 刚性攻丝回退加/减速时间常数（一档--四挡） 5280 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共） 5281-5284 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档--四挡） 5291-5294 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益倍乘比（一档--四挡） 5300 刚性攻丝时，攻丝轴的到位宽度 5301 刚性攻丝时，主轴的到位宽度 5310 刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值 5311 刚性攻丝时，主轴运动中的位置偏差极限值 5312 刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值 5313 刚性攻丝时，主轴停止时的位置偏差极限值 5314 刚性攻丝时，攻丝轴运动的位置偏差极限值 5321-5324 刚性攻丝时，主轴的反向间隙