FANUC系统上电时偶尔430.432.433报警 一、系统上电时偶尔433报警案例描述：0i Mate-MC系统，机床在上电时偶尔出现430报警。报警解释：433报警：DC LINK低电压。故障分析：对于433报警，很多用户将DC LINK电压理解为输入的直流电压，其实DC LINK 电压是指主回路的直流电压，是三相2〇〇v交流电源经过mcc输入到电源模块（e 放大器）在模块内部经过三相全波整流后的直流300v的电压。处理结果：经检查发现三相200v交流电源输入MCC接触器时有一相接线接触不良，导致上电 二、该路200v交流电时有时无，从而导致DC LINK电压低，产生433报警。 1.与机床外围相关的案例 2.与电气相关的案例分析 三、 不定期出现9012，971或432报警案例描述：0i-MC系统，配ei SVSPM—体型放大器，斗笠式刀库（固定换刀），不定期出现 9012，971或432报警，基本都是出现在换刀期间的主轴吹气时候。报警解释：9012报警：电机输出电流过高。971报警：SLC内NMI报警。432报警：控制电压降低。故障分析：上述故障共性的地方：971报警，最值得怀疑的应该是24V电源。432也是控制电源电压低（SVSPM的控制电源也是24v)。主轴吹气：应该是电磁阀动作期间，电磁阀工作电源可能也是24V。处理结果：经检查该故障为机床外围的稳压电源问题。 四、机床在加工运行中无规律的出现411或410报警案例描述：加工中无规律出现411或410报警，X Y Z均有机会出现。三轴联动时则X、Y、Z一起报警。报警解释：410报警：n轴停止中的位置偏差量超过了参数1829的设定值。411报警：n轴移动中的位置偏差量大于参数1828的设定值。故障分析：对于伺服410、411报警，系统侧的故障点如下：电机动力线、电机、伺服放大器；如果报警轴为重力轴的话，还应当考虑制动器。机械部分故障点：联轴节、丝 杠、导轨。处理结果：相关零部件交换后未能解决问题，后来经检查为X8.4的线头松动。当急停输入X8.4瞬间变为0马上变为1，系统没有任何报警。通过PMC的信号跟踪功能发现只 有X8.4瞬间变化，而G8.4没有变化，这时系统不会出现急停报警或者急停报警一 闪就不见了，但伺服放大器也瞬间变为“-”后马上变为“〇”（瞬间断开），在 伺服电机运行的时候，由于X8.4瞬间变化导致伺服突然断开马上又吸合，在断开 的过程中系统已经停止发送指令，由于惯性，电机会不受控制的移动了一定的距 离，导致了 411报警。而停止时也会有类似问题，特别是重力轴。