1.主轴9012报警案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。 2.主轴750报警案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报警。报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析 3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色箭头和信号名，表示指令，蓝色箭 头和信号名表示反馈信号，当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。 图一、 图上图中信号的状态在诊断358可以查看，如果使用的伺服软件是90B0/D以后版本， 可根据诊断内容判断具体那个信号断开（红色或蓝色）。诊断号358是用一个10 进制数表示一个16位的二进制数，所以在实际应用中需要换算成二进制。具体信 号名称如下所示： #5HRDY:系统监控程序启动。#6*ESP:外部急停信号（从PSM的CX4输入）。#7*MCON:MCON信号（系统给伺服的）。#8MCONS:MCON信号（伺服给系统的）。#9MCOFF:MCC 断开信号（PSM 给SVM)。#10*CRDY:逆变器准备就绪信号（当PSM的DCLINK电压约300V起动，PSM 把该信号传递给SPM、SVM)。#11RLY:动态制动模块继电器吸合反馈信号（DB RL给SVM)。#12INTL:连锁信号（DB RL掉电）。#13DRDY:PSM、SVM 准备完信号（PSM、SVM 的LED 均显示 “0” ）。 #14SRDY:伺服准备好信号（轴卡给系统的准备完成信号）机床正常准备好时，诊断358号显示：32737 (即#5——#14均为1)。故障分析：当产生401报警时，可根据358诊断具体分析由哪个信号异常导致401报警。处理结果：该案例中358诊断的值为417，换算成二进制数为110100001，发现急停信号未变1，确认是PSM的CX4连接的急停信号突然中断了，关机再开又正常于是直接把CX4的急停信号短路起来运行一个下午正常，厂家检查后发现是外部的急停继电器的一 个触点不良，导致了机床偶然发生401报警。