新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 4 参数设定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器参数设定 .......................................................................................... 11 4.2 驱动器参数设定 .......................................................................................... 14 4.3 驱动器通讯地址设定 .................................................................................. 16 5 功能介绍 .............................................................................................................. 17 5.1 串列参数设置 .............................................................................................. 17 5.2 自动调机 ...................................................................................................... 20 5.3 绝对值读取 .................................................................................................. 24 5.3.1 绝对值编码器复位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 绝对值编码器复位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 绝对值编码器复位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 绝对式原点设定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人机画面设定绝对式原点 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 设定绝对式原点 ..................................................................... 27 5.4 驱动器警报内容显示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暂无此功能） .......................................................................... 29 5.6 主轴负载率显示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驱动器警报说明及处理对策 .................................................................. 33 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 参数和数检查异常（伺服单元内部参数的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定值的初始化 在参数写入过程中关闭了电源 确认断电的时间。 在进行参数设定值的初始化后，再次输入参数。 参数的写入次数超过了******值 确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。改变参数写入方法。 因来自AC 电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干扰的措施。 由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障 确认设置环境。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.021*1： 参数格式化 异常（伺服单元内部 参数的数据形式 异常） 与发生警报的伺服单元的软件版本进行比较，发现写入的参数的软件版本是新版本 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 利用Fn012 确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致警报发生。 写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.022*1： 系统参数和数检 查异常（伺服单元内部参 数的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 在设定辅助功能的过程中关闭了电源 确认断电的时间。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.023*1： 参数密码异常（伺服单元内部参数的数据异常） 伺服单元故障 有可能是伺服单元故 A.030*1： 主回路检出部故障 伺服单元故障− 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 040*1： 参数设定异常（超过设定范围） 伺服单元容量与伺服 电机容量不匹配 确认伺服单元与伺服电机的容量及组合。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 单元。 在参数设定范围外 确认变更后的参数的设定范围。 变更后的参数[Un203] 在设定范围外。 电子齿数比的设定值在设定范围外 确认电子齿数比是否为 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 将电子齿数比设定为0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1： 编码器分频脉冲数 确认Pn212 将Pn212 设定为适当的值。 34 分频脉冲输出设定异常 （Pn212）不满足设定范围和设定条件 A.042*1： 多个参数的组合 超出了设定范围 由于变更了电子齿数比（Pn20E/Pn210）或伺服电机，程序JOG运行（Fn004）的速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件 公式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 由于变更了程序JOG（Pn533），程序JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件公式∗ 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于变更了电子齿数（Pn20E/Pn210）或伺服电机，高级自动调谐的移 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 动速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件公式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封参数设定异常 选购卡与Pn00B.3、Pn002.3 的设定不符 确认选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定。 使选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定相符。安装选购卡，或变更为正确的选购卡。变更参数。 A.04A*2： 参数设定异常 2 在向库组登录4 字节参数时，有2 个组未被连续登录 将库组的字节数变更为适当的值。 将库组的字节数变更为适当的值。 使库数据的总数在64 以下。 A.050*1： 组合错误（在可组合的 电机容量范围以外） 伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配 确认（电机容量）/（伺服单元容量）≤ 1/4 或（电机容量）/（伺服单元容量）≤ 4。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 编码器故障 与别的电机更换，确认警报不再发生。 更换伺服电机（编码器）。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 支持的串口转换器、序列编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不支持的串口转换器、序列编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令无效警报 在使用电机通电辅助功能后，从上位装置输入了伺服ON 指令 再启动包括上位装置在内的系统。 A.100*1： 过电流检出（过电流流过了功率晶体管后，或散热片过热） 主回路电缆或电机主回路用电缆接线错误，或接触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 修改接线。 主回路电缆或电机主回路用电缆内部短路，或发生了接地短路 确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册 设计· 维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 电缆有可能短路。修理或更换电缆。 伺服电机内部发生短路 确认电机端子的UVW 相 有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 或接地短路。 间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册 设计· 维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接线”。 电机。 伺服单元内部发生短路或接地短路 确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册设计· 维护篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接线”。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 再生电阻接线错误或接触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生电阻的接线”。 修改接线。 动态制动器（因DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了DB 过载警报 利用DB 电阻功耗（Un00B） 来确认DB 的使用频率。或利用警报跟踪备份数据 （Fn000）来确认是否发生了DB 过载警报A.730、A.731。 变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低DB 的使用频率。 再生电阻值过高，超过了再生处理能力 利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 伺服单元的再生电阻值过小 利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。 将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。 在伺服电机停止中或低速运行时承受了高负载 确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。 减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。 因噪音而产生误动作 改善接线、设置等噪音环 境，确认有无效果。 采取防止噪音的措施，诸如正确进行FG 的接线等。另外， FG 的电线尺寸请使用和“伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 将再生电阻容量（Pn600）设定在“0”以外，没有外置再生电阻器 确认外置再生电阻器的连接和Pn600 的值。 连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，将Pn600 设定为0。 电源端子B2-B3 的跨接线脱落 确认电源端子跨接线的接 线。 对跨接线进行正确接线。 外置再生电阻器的接线不良、脱落或断线 确认外置再生电阻器的接 线。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 对外置再生电阻器进行正确接线。 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值或再生电阻容量不正确 确认外置再生电阻容量的选择内容。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元容量或再生电阻容量不足，为连续再生状态 再次进行容量选择 再次进行容量选择。 连续承受负的负载，为连 确认向运行中的伺服电机 再次探讨包括伺服、机械、运行条件内 36 续再生状态 施加的负载。 的系统。 负载转动惯量比容许转动惯量大 确认负载转动惯量值 再次进行容量选择。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.320*1： 再生过载 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值、伺服放大器的容量或再生电阻容量不足，或为连续再生状态 再次进行运行条件或容量的确认（容量选择软件SigmaSize+ 等）。 变更再生电阻值、再生电阻容量或伺服单元容量。再次进行运行条件的调整（容量选择软件SigmaSize+ 等）。 连续承受负的负载，为连续再生状态 确认向运行中的伺服电机施加的负载。 再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。 参数Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认再生电阻器的连接和 Pn600 的值。 校正参数Pn600 的设定值。 外置再生电阻值过大 确认再生电阻值是否正确。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.330*1： 主回路电源接线错误 ∗ 在接通主回路电源时检出 伺服单元内部的电源电压过高，再生电阻器断线 用测量仪器测量再生电阻器的电阻值。 使用伺服单元内置的再生电阻器时，修理或更换伺服单元。使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。 设定AC 电源输入时，输入了DC 电源 确认电源是否为 DC 电源 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 设定DC 电源输入时，输入了AC 电源 确认电源是否为 AC 电源。 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 虽然没有连接再生电阻器，但再生电阻容量（Pn600）不是0 确认有无再生电阻器和再生 电阻容量。 将Pn600 设定为0。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.400*1： 过电压（伺服单元内部的主回路直流电压为AC200 V 用时，约在DC410 V以上时检出；为AC400 V 用时，约在DC820 V以上时 检出）在接通主回路电源时检出 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 AC200 V 用伺服单元、AC 电源电压在290 V以上，或AC400 V 用伺服单元、AC 电源电压在580 V 以上，当为DC 电源输入的AC200 V 用时，检出了410 V 以上的电源电压；为AC400 V用时，检出了820 V 以上的电源电压 测量电源电压。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响 测量电源电压。 改善电源状况，设置浪涌抑制器后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 200 V 用伺服单元、AC电源电压在230 ～ 270V 之间、或400 V 用伺服单元、AC 电源电压在480 ～ 560 V 之间时，进行了加减速 确认电源电压和运行中的速度、转矩/ 推力。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 37 外置再生电阻值比运行条件大 确认运行条件和再生电阻 值。 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 在容许负载转动惯量以上的状态下运行 确认负载转动惯量比在容许负载以内。 延长减速时间，或减小负载。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.410*1： 欠电压（伺服单元内部 的主回路直流电压为 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 AC200 V 用时，约在DC170 V以下时检出；为AC400 V 用时，约在DC340 V以下时检出）∗ 在接通主回路 电源时检出 电源电压为AC200 V 用时，在120 V 以下；为AC400 V 用时，在240 V以下 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。 运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。 发生瞬时停电 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。如果变更了瞬间停止保持时间（Pn509），则设定为较小的值。 伺服单元的保险丝熔断 更换或修理伺服单元，连接AC/DC 电抗器后再使用伺服单元。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.510*1： 过速（电机速度在 最高速度以上） 电机接线的U、V、W 相序错误 确认伺服电机的接线 确认电机接线是否有问题。 指令输入值超过了过速值 确认输入指令。 降低指令值。或调整增益。 电机速度超调 确认电机速度的波形。 降低指令输入增益，调整伺服增益。或调整运转条件。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.511*1： 分频脉冲输出过速 分频脉冲的输出频率过大，超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定。 降低编码器分频脉冲数（Pn212）的设定。 电机速度过高，分频脉冲的输出频率超过了限制值 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认分频脉冲的输出设定和电机速度。 降低电机转速。 A.520*1： 振动警报 检出电机转速异常振动 确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩/ 推力的波形。 降低电机转速。或降低速度环增益（Pn100）。 转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动 确认负载转动惯量值。 正确地设定转动惯量比（Pn103）。 A.521*1： 自动调谐警报 （在免调功能自 动调谐中检出了 振动） 在使用免调功能时（出厂时的设定）电机振动很大 确认电机速度的波形。 减小负载，使其在容许负载转动惯量比以下，或降低免调值设定（Fn200）的负载值，或降低增益值。 在高级自动调谐时电机振动很大 确认电机速度的波形 实施高级自动调谐。 A.710*1： A.720*1： 过载 A.710： 瞬时******负载 A.720： 电机电缆、编码器接线不良或连接不良 确认接线。 确认电机接线、编码器接线是否有问题。 电机超过过载保护特性而运行 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。 38连续******负载 的负载过大 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.730*1： A.731*1： DB 过载 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服单元中检出 电机在被外力驱动 确认运行状态。 电机在外力作用下不驱动 DB 停止时的旋转能量超过DB 电阻的容量 利用DB 电阻功耗（Un00B）来确认DB 的使用频率。 再次探讨以下几点。 · 降低伺服电机的指令速度。 · 调小负载转动惯量。 · 减少DB 停止的次数。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.740*1： 冲击电流限制电阻过载 （主回路电源接通频率过高） 超过主回路电源ON/OFF 时的冲击电流限制电阻的容许次数 确认电源ON/OFF 的次数。 将主回路电源ON/OFF 的次数设定为（1 次/ 分）以下。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.7A0*1： 散热片过热（伺服单元的散热片温度超过了100°C） 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 环境温度过高用温度计 测量环境温度。 改善伺服单元的设定条件，降低环境温度。 通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行 通过警报跟踪备份数据的显示（Fn000）来确认过载警报。 变更警报的复位方法。 负载过大，或运行时超过了再生处理能力 通过累积负载率（Un009）来确认运行中的负载，通过再生负载率（Un00A）来确认再生能力。 重新探讨负载条件、运行条件。 伺服单元的安装方向、与其他伺服单元的间隔不合理 确认伺服单元的设置状态。 根据伺服单元的安装标准进行安装。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.7AB*1： 伺服单元内置风扇停止 伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。 去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.810*1： 编码器备份警报∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 在编码器侧检出 第一次接通绝对值编码器的电源 确认是否是第一次接通电 源。 进行编码器的设定操作 （Fn008）。 拆下编码器电缆后又进行了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn008）。 伺服单元的控制电源（+5 V）以及电池电源均发生故障 确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设定操作（Fn008）。 绝对值编码器故障 即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换编码器。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.820*1： 编码器和数校验警报∗ 在编码器侧检出 编码器故障 再次设定编码器（Fn008），仍然频繁发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 39 单元。 A.830*1： 编码器电池警报（接通控制电源2 ～ 4 秒钟后，电池的电压下降到规定值以下）∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 电池连接不良、未连接 确认电池的连接 正确连接电池。 电池电压低于规定值（2.7 V） 测量电池的电压。 更换电池，重新接通控制电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.840*1： 编码器数据警报∗ 在编码器侧检出 编码器误动作 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 由于噪音等的干扰而导致编码器误动作 正确进行编码器外围的接线（分离编码器线与电源线、接地处理等）。 A.850*1： 编码器过速∗ 在接通控制电源时检出 在编码器侧 检出 接通控制电源时，伺服电机以200min-1 以上的速度旋转 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 通过电机转速监视器（Un000）来确认接通电源时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.860*1： 编码器过热∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 在编码器侧检出 伺服电机环境温度过高 测量伺服电机的环境温度。 将伺服电机的环境温度调节到40 ℃以下。 伺服电机以超过额定值的负载运行 通过累积负载率（Un009）来确认电机负载。 将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.891*1： 编码器模块故障 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.8A0*3： 外部编码器标尺故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A1*3： 外部编码器模块故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 串口转换器故障 修理或更换序列串口转换器。 A.8A2*3： 外部编码器传感器故障（增量型） 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A3*3： 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 外部编码器位置异常（绝对值） 绝对值外部编码器故障 有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。 A.b10*1： 速度指令A/D异常∗在伺服ON 时检出 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障− 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b11*1： 速度指令A/D转换数据异常 速度指令A/D 转换数据检出部误动作（非警报） 对警报复位后再次运行。 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b20*1： 转矩指令A/D异常∗在伺服ON 时检出 转矩指令输入读入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 40 A.b31*1： 电流检出故障 1 U 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b32*1： 电流检出故障 2 V 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b33*1： 电流检出故障 3 电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 电机主回路用电缆断线 确认电机主回路用的电缆是否断线。 修理电机电缆。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服单元MECHATROLINK 通信部故障 更换伺服单元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服单元MECHATROLINK 通信部故障 更换伺服单元。 A.bF0*1： 系统警报0 （内部程序处理故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF1*1： 系统警报1 （内部程序动作故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF2*1： 系统警报2 （电流控制处理部程序故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF3*1： 系统警报3 （编码器接口处理部故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF4*1： 系统警报4（CPUWDT 故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C10*1： 防止失控检出∗ 在伺服ON 时检出 电机接线的U、V、W 相序错误 确认电机接线 确认电机接线是否有问题。 编码器故障 如果电机接线没有问题，再次接通电源后仍然反发生警报时，可能是伺服电机的故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C80*1： 编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常） 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C90*1： 编码器通信故障 编码器连接器的接触不良，或连接器接线错误 确认编码器连接器的状态。 再次插入编码器连接器，确认编码器的接线。 编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆 确认编码器电缆的状态。 使用规定规格的编码器电缆。 温度、湿度、气体引起的腐蚀、水滴、切削油引起的短路、振动引起的连接器接触不良 确认使用环境。 改善使用环境，更换电缆。即使这样仍然不能好转时，则修理或更换伺服单元。 因噪音干扰而产生误动 正确进行编码器外围的接线（分离编码器 41 线与电源线、接地处理等）。采取防止噪音的适当措施。 伺服单元故障 将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.C91*1： 编码器通信位置数据加速度异常 编码器电缆产生啮入、包层损坏，信号线受到干扰 确认编码器电缆和连接器的状态。 确认编码器电缆的铺设是否有问题。 编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近 确认编码器电缆的设置状 态。 将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。 FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动 确认编码器电缆的设置状 态 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 A.C92*1： 编码器通信定时器异常 编码器的信号线受到干扰 实施编码器接线抗干扰对策。 编码器承受过大的振动冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CA0*1： 编码器参数异常 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常 编码器错误接线、接触不良 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认编码器的接线。 确认编码器接线是否有问题。 编码器电缆规格不同，受到噪音干扰 将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合屏蔽线，芯线为0.12 mm2 以上，镀锡软铜绞合线。 编码器电缆的接线距离过长，受到噪音干扰 接线距离最长为20 m。 FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生了变动 确认编码器电缆和连接器的状态。 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 编码器承受过大的振动冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常（续） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CC0*1： 旋转圈数上限值不一致 DD 电机的旋转圈数上限值（Pn205）与编码器的旋转圈数上限值不同 确认Pn205。 正确设定Pn205 的设定值（0 ～65535）。 编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同， 或变更了旋转圈数上限值 确认伺服单元Pn205 的值。 在发生警报时进行设定变更Fn013。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 42是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CF1*3： 全封闭串口转换器通信故障（接收失败） 串口转换器－伺服单元间的电缆接线错误或接触不良 确认外部编码器的接线。 正确进行串口转换器－伺服单元间的电缆的接线。 串口转换器－伺服单元间未使用指定的电缆 确认外部编码器的电缆规格。 使用指定的正确电缆。 串口转换器－伺服单元间的电缆过长 确认外部编码器电缆的长度。 使串口转换器－伺服单元间的电缆长度在20 m 以内。 串口转换器－伺服单元间的电缆包层破损 确认外部编码器电缆。 更换串口转换器－伺服单元间的电缆。 A.CF2*3： 全封闭串口转换器通信故障 （定时器停止） 串口转换器－伺服单元间的电缆受到干扰 正确进行串口转换器周围的接线（分离信号线与电源线、接地处理等）。 串口转换器故障 更换串口转换器。 伺服单元故障 更换伺服单元。 A.d00*1： 位置偏差过大（在伺服ON 的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值 （Pn520）的值） 伺服电机的U、V、W 的接线不正确 确认电机主回路用电缆的接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脉冲的频率较高 试着降低指令脉冲后再运行。 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿数比。 位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。 加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。 相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低 确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当。 正确设定参数Pn520 的值。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.d01*1： 伺服ON 时位置偏差过大警报 伺服OFF 时，电机在不清除位置偏差脉冲的设定模式下运行，位置偏差脉冲积累过多 确认伺服OFF 时的偏差计数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 时速度限制引起的位置偏差过大警报 在积累了过多位置偏差脉冲的状态下伺服ON，伺服ON 时通过速度限制值（Pn529）在运行中 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 输入指令脉冲，位置偏差超过了位置偏差过大警报值（Pn520） 确认伺服OFF 时的偏差计数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值（Pn520）。或将伺服ON 时速度限制值（Pn529）设定为正确的值。 A.d10*3： 电机-负载位置间偏差过大 电机旋转方向与标尺安装方向相反 确认电机旋转方向与标尺安装方向。 将标尺安装方向倒过来，或将“外部编码器的使用方法（Pn002.3）”的旋转方向设定为反方向。 工件台等的负载位置和标尺接合部的安装异常 确认标尺接合部 再次进行机械性结合。 A.E02*2： COM 警报 2 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II传输周期发生变动 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II传输周期设定异常 MECHATROLINK-II 传输周期的设定在规格范围外 确认MECHATROLINK-II 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 传输周期的设定值。 将MECHATROLINK-II传输周期设定为正确的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步异常 上位装置的WDT 数据更新异常 确认上位装置的WDT 数据更新。 正确更新上位装置的WDT 数据 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失败 同步通信开始时，上位装置的WDT 数据更新异常，无法开始同步通信 确认上位装置的WDT 数据更新。 正确更新上位装置的WDT 数据。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 的接线不正确 确认MECHATROLINK-II 的接线。 正确连接MECHATROLINK-II通信电缆。正确连接终端电阻。 由于噪音干扰，MECHATROLINK-II 的数据接收错误 （调整MECHATROLINK-II 通信电缆或FG 的接线。例如在MECHATROLINK-II通信电缆上加上铁氧体磁芯等） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.E61*2： MECHATROLINK-II传输周期异常 MECHATROLINK-II传输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.EA0*2： DRV 警报 0 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A. EA1*2 DRV 警报 1 A.EA2*2： DRV 警报 2 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II 的传输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Eb1*1： 停止信号输入时间异常 硬件基极封锁功能的输入信号/HWBB1、/HWBB2 启动的时间差在1 秒钟以上 测量 2个输入信号的时间差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的输出信号回路、机器故障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.ED0*2： 内部指令错误 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.ED1*2： 指令执行超时错误 发生了MECHATROLINK指令执行超时错误 确认执行指令时的监视器状态。 设定为在电机旋转中不执行SV_ON，SENS_ON 指令。 确认执行指令时的外部编码器状态。 设定为在未连接外部电缆时不执行SENS_ON 指令。 A.F10*1： 电源线缺相（在主电源ON 的状态下，R、三相电线接线不良 确认电源接线 确认电源接线是否有问题。 三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。 修正电源的不平衡（调换相位）。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 44 S、T相中某一相的低电压状态持续了1秒钟以上）在接通主回路电源时检出 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 CPF00*1： 数字操作器通信错误1 *4 数字操作器与伺服单元之间连接不良 确认连接器的接触。 重新插入连接器。或者更换电缆。 因噪音干扰而产生误动作 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 使数字操作器主体或电缆远离产生噪音干扰的设备/ 电缆。 CPF01*1： 数字操作器通信错误2 *5 数字操作器故障 再次连接数字操作器。即使这样仍然发生警报时，有可能是数字操作器故障。修理或更换数字操作器。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。
新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 4 参数设定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器参数设定 .......................................................................................... 11 4.2 驱动器参数设定 .......................................................................................... 14 4.3 驱动器通讯地址设定 .................................................................................. 16 5 功能介绍 .............................................................................................................. 17 5.1 串列参数设置 .............................................................................................. 17 5.2 自动调机 ...................................................................................................... 20 5.3 绝对值读取 .................................................................................................. 24 5.3.1 绝对值编码器复位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 绝对值编码器复位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 绝对值编码器复位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 绝对式原点设定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人机画面设定绝对式原点 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 设定绝对式原点 ..................................................................... 27 5.4 驱动器警报内容显示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暂无此功能） .......................................................................... 29 5.6 主轴负载率显示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驱动器警报说明及处理对策 .................................................................. 33 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 参数和数检查异常（伺服单元内部参数的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定值的初始化 在参数写入过程中关闭了电源 确认断电的时间。 在进行参数设定值的初始化后，再次输入参数。 参数的写入次数超过了******值 确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。改变参数写入方法。 因来自AC 电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干扰的措施。 由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障 确认设置环境。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.021*1： 参数格式化 异常（伺服单元内部 参数的数据形式 异常） 与发生警报的伺服单元的软件版本进行比较，发现写入的参数的软件版本是新版本 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 利用Fn012 确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致警报发生。 写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.022*1： 系统参数和数检 查异常（伺服单元内部参 数的数据异常） 电源电压瞬时下降 测量电源电压。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 在设定辅助功能的过程中关闭了电源 确认断电的时间。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 伺服单元故障 多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.023*1： 参数密码异常（伺服单元内部参数的数据异常） 伺服单元故障 有可能是伺服单元故 A.030*1： 主回路检出部故障 伺服单元故障− 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 040*1： 参数设定异常（超过设定范围） 伺服单元容量与伺服 电机容量不匹配 确认伺服单元与伺服电机的容量及组合。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 单元。 在参数设定范围外 确认变更后的参数的设定范围。 变更后的参数[Un203] 在设定范围外。 电子齿数比的设定值在设定范围外 确认电子齿数比是否为 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 将电子齿数比设定为0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1： 编码器分频脉冲数 确认Pn212 将Pn212 设定为适当的值。 34 分频脉冲输出设定异常 （Pn212）不满足设定范围和设定条件 A.042*1： 多个参数的组合 超出了设定范围 由于变更了电子齿数比（Pn20E/Pn210）或伺服电机，程序JOG运行（Fn004）的速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件 公式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 由于变更了程序JOG（Pn533），程序JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件公式∗ 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于变更了电子齿数（Pn20E/Pn210）或伺服电机，高级自动调谐的移 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 动速度不符合设定范围 确认是否满足检出条件公式∗ 6。 减小电子齿数比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封参数设定异常 选购卡与Pn00B.3、Pn002.3 的设定不符 确认选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定。 使选购卡与Pn00B.3、Pn002.3的设定相符。安装选购卡，或变更为正确的选购卡。变更参数。 A.04A*2： 参数设定异常 2 在向库组登录4 字节参数时，有2 个组未被连续登录 将库组的字节数变更为适当的值。 将库组的字节数变更为适当的值。 使库数据的总数在64 以下。 A.050*1： 组合错误（在可组合的 电机容量范围以外） 伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配 确认（电机容量）/（伺服单元容量）≤ 1/4 或（电机容量）/（伺服单元容量）≤ 4。 使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 编码器故障 与别的电机更换，确认警报不再发生。 更换伺服电机（编码器）。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 支持的串口转换器、序列编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.051*1： 产品不支持警报 在伺服单元上连接了不支持的串口转换器、序列编码器、外部编码器 确认产品的组合 变更为配套的组合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令无效警报 在使用电机通电辅助功能后，从上位装置输入了伺服ON 指令 再启动包括上位装置在内的系统。 A.100*1： 过电流检出（过电流流过了功率晶体管后，或散热片过热） 主回路电缆或电机主回路用电缆接线错误，或接触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 修改接线。 主回路电缆或电机主回路用电缆内部短路，或发生了接地短路 确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册 设计· 维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接线”。 电缆有可能短路。修理或更换电缆。 伺服电机内部发生短路 确认电机端子的UVW 相 有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 或接地短路。 间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册 设计· 维护篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接线”。 电机。 伺服单元内部发生短路或接地短路 确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。参照“l-V 用户手册设计· 维护篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接线”。 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 再生电阻接线错误或接触不良 确认接线是否正确。参照 “l-V 用户手册 计· 维护篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生电阻的接线”。 修改接线。 动态制动器（因DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了DB 过载警报 利用DB 电阻功耗（Un00B） 来确认DB 的使用频率。或利用警报跟踪备份数据 （Fn000）来确认是否发生了DB 过载警报A.730、A.731。 变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低DB 的使用频率。 再生电阻值过高，超过了再生处理能力 利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 伺服单元的再生电阻值过小 利用再生负载率（Un00A）来确认再生电阻的使用频率。 将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。 在伺服电机停止中或低速运行时承受了高负载 确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。 减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。 因噪音而产生误动作 改善接线、设置等噪音环 境，确认有无效果。 采取防止噪音的措施，诸如正确进行FG 的接线等。另外， FG 的电线尺寸请使用和“伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 将再生电阻容量（Pn600）设定在“0”以外，没有外置再生电阻器 确认外置再生电阻器的连接和Pn600 的值。 连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，将Pn600 设定为0。 电源端子B2-B3 的跨接线脱落 确认电源端子跨接线的接 线。 对跨接线进行正确接线。 外置再生电阻器的接线不良、脱落或断线 确认外置再生电阻器的接 线。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 对外置再生电阻器进行正确接线。 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值或再生电阻容量不正确 确认外置再生电阻容量的选择内容。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元容量或再生电阻容量不足，为连续再生状态 再次进行容量选择 再次进行容量选择。 连续承受负的负载，为连 确认向运行中的伺服电机 再次探讨包括伺服、机械、运行条件内 36 续再生状态 施加的负载。 的系统。 负载转动惯量比容许转动惯量大 确认负载转动惯量值 再次进行容量选择。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.320*1： 再生过载 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。 外置再生电阻值、伺服放大器的容量或再生电阻容量不足，或为连续再生状态 再次进行运行条件或容量的确认（容量选择软件SigmaSize+ 等）。 变更再生电阻值、再生电阻容量或伺服单元容量。再次进行运行条件的调整（容量选择软件SigmaSize+ 等）。 连续承受负的负载，为连续再生状态 确认向运行中的伺服电机施加的负载。 再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。 参数Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认再生电阻器的连接和 Pn600 的值。 校正参数Pn600 的设定值。 外置再生电阻值过大 确认再生电阻值是否正确。 将其变更为正确的电阻值和容量。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.330*1： 主回路电源接线错误 ∗ 在接通主回路电源时检出 伺服单元内部的电源电压过高，再生电阻器断线 用测量仪器测量再生电阻器的电阻值。 使用伺服单元内置的再生电阻器时，修理或更换伺服单元。使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。 设定AC 电源输入时，输入了DC 电源 确认电源是否为 DC 电源 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 设定DC 电源输入时，输入了AC 电源 确认电源是否为 AC 电源。 使电源的设定值与使用的电源保持一致。 虽然没有连接再生电阻器，但再生电阻容量（Pn600）不是0 确认有无再生电阻器和再生 电阻容量。 将Pn600 设定为0。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.400*1： 过电压（伺服单元内部的主回路直流电压为AC200 V 用时，约在DC410 V以上时检出；为AC400 V 用时，约在DC820 V以上时 检出）在接通主回路电源时检出 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 AC200 V 用伺服单元、AC 电源电压在290 V以上，或AC400 V 用伺服单元、AC 电源电压在580 V 以上，当为DC 电源输入的AC200 V 用时，检出了410 V 以上的电源电压；为AC400 V用时，检出了820 V 以上的电源电压 测量电源电压。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响 测量电源电压。 改善电源状况，设置浪涌抑制器后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 200 V 用伺服单元、AC电源电压在230 ～ 270V 之间、或400 V 用伺服单元、AC 电源电压在480 ～ 560 V 之间时，进行了加减速 确认电源电压和运行中的速度、转矩/ 推力。 将AC 电源电压调节到产品规格范围内。 37 外置再生电阻值比运行条件大 确认运行条件和再生电阻 值。 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。 在容许负载转动惯量以上的状态下运行 确认负载转动惯量比在容许负载以内。 延长减速时间，或减小负载。 伺服单元故障 在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.410*1： 欠电压（伺服单元内部 的主回路直流电压为 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 AC200 V 用时，约在DC170 V以下时检出；为AC400 V 用时，约在DC340 V以下时检出）∗ 在接通主回路 电源时检出 电源电压为AC200 V 用时，在120 V 以下；为AC400 V 用时，在240 V以下 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。 运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。 发生瞬时停电 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。如果变更了瞬间停止保持时间（Pn509），则设定为较小的值。 伺服单元的保险丝熔断 更换或修理伺服单元，连接AC/DC 电抗器后再使用伺服单元。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.510*1： 过速（电机速度在 最高速度以上） 电机接线的U、V、W 相序错误 确认伺服电机的接线 确认电机接线是否有问题。 指令输入值超过了过速值 确认输入指令。 降低指令值。或调整增益。 电机速度超调 确认电机速度的波形。 降低指令输入增益，调整伺服增益。或调整运转条件。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.511*1： 分频脉冲输出过速 分频脉冲的输出频率过大，超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定。 降低编码器分频脉冲数（Pn212）的设定。 电机速度过高，分频脉冲的输出频率超过了限制值 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认分频脉冲的输出设定和电机速度。 降低电机转速。 A.520*1： 振动警报 检出电机转速异常振动 确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩/ 推力的波形。 降低电机转速。或降低速度环增益（Pn100）。 转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进行了大的变动 确认负载转动惯量值。 正确地设定转动惯量比（Pn103）。 A.521*1： 自动调谐警报 （在免调功能自 动调谐中检出了 振动） 在使用免调功能时（出厂时的设定）电机振动很大 确认电机速度的波形。 减小负载，使其在容许负载转动惯量比以下，或降低免调值设定（Fn200）的负载值，或降低增益值。 在高级自动调谐时电机振动很大 确认电机速度的波形 实施高级自动调谐。 A.710*1： A.720*1： 过载 A.710： 瞬时******负载 A.720： 电机电缆、编码器接线不良或连接不良 确认接线。 确认电机接线、编码器接线是否有问题。 电机超过过载保护特性而运行 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。 38连续******负载 的负载过大 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.730*1： A.731*1： DB 过载 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服单元中检出 电机在被外力驱动 确认运行状态。 电机在外力作用下不驱动 DB 停止时的旋转能量超过DB 电阻的容量 利用DB 电阻功耗（Un00B）来确认DB 的使用频率。 再次探讨以下几点。 · 降低伺服电机的指令速度。 · 调小负载转动惯量。 · 减少DB 停止的次数。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.740*1： 冲击电流限制电阻过载 （主回路电源接通频率过高） 超过主回路电源ON/OFF 时的冲击电流限制电阻的容许次数 确认电源ON/OFF 的次数。 将主回路电源ON/OFF 的次数设定为（1 次/ 分）以下。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.7A0*1： 散热片过热（伺服单元的散热片温度超过了100°C） 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 环境温度过高用温度计 测量环境温度。 改善伺服单元的设定条件，降低环境温度。 通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行 通过警报跟踪备份数据的显示（Fn000）来确认过载警报。 变更警报的复位方法。 负载过大，或运行时超过了再生处理能力 通过累积负载率（Un009）来确认运行中的负载，通过再生负载率（Un00A）来确认再生能力。 重新探讨负载条件、运行条件。 伺服单元的安装方向、与其他伺服单元的间隔不合理 确认伺服单元的设置状态。 根据伺服单元的安装标准进行安装。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.7AB*1： 伺服单元内置风扇停止 伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。 去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.810*1： 编码器备份警报∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 在编码器侧检出 第一次接通绝对值编码器的电源 确认是否是第一次接通电 源。 进行编码器的设定操作 （Fn008）。 拆下编码器电缆后又进行了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn008）。 伺服单元的控制电源（+5 V）以及电池电源均发生故障 确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设定操作（Fn008）。 绝对值编码器故障 即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换编码器。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.820*1： 编码器和数校验警报∗ 在编码器侧检出 编码器故障 再次设定编码器（Fn008），仍然频繁发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服 39 单元。 A.830*1： 编码器电池警报（接通控制电源2 ～ 4 秒钟后，电池的电压下降到规定值以下）∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 电池连接不良、未连接 确认电池的连接 正确连接电池。 电池电压低于规定值（2.7 V） 测量电池的电压。 更换电池，重新接通控制电源。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.840*1： 编码器数据警报∗ 在编码器侧检出 编码器误动作 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 由于噪音等的干扰而导致编码器误动作 正确进行编码器外围的接线（分离编码器线与电源线、接地处理等）。 A.850*1： 编码器过速∗ 在接通控制电源时检出 在编码器侧 检出 接通控制电源时，伺服电机以200min-1 以上的速度旋转 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 通过电机转速监视器（Un000）来确认接通电源时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.860*1： 编码器过热∗ 仅在连接绝对值编码器时检出 在编码器侧检出 伺服电机环境温度过高 测量伺服电机的环境温度。 将伺服电机的环境温度调节到40 ℃以下。 伺服电机以超过额定值的负载运行 通过累积负载率（Un009）来确认电机负载。 将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.891*1： 编码器模块故障 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.8A0*3： 外部编码器标尺故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A1*3： 外部编码器模块故障 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 串口转换器故障 修理或更换序列串口转换器。 A.8A2*3： 外部编码器传感器故障（增量型） 外部编码器故障 修理或更换外部编码器。 A.8A3*3： 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 外部编码器位置异常（绝对值） 绝对值外部编码器故障 有可能是绝对值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。 A.b10*1： 速度指令A/D异常∗在伺服ON 时检出 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障− 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b11*1： 速度指令A/D转换数据异常 速度指令A/D 转换数据检出部误动作（非警报） 对警报复位后再次运行。 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b20*1： 转矩指令A/D异常∗在伺服ON 时检出 转矩指令输入读入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 40 A.b31*1： 电流检出故障 1 U 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b32*1： 电流检出故障 2 V 相电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.b33*1： 电流检出故障 3 电流检出回路故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 电机主回路用电缆断线 确认电机主回路用的电缆是否断线。 修理电机电缆。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服单元MECHATROLINK 通信部故障 更换伺服单元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服单元MECHATROLINK 通信部故障 更换伺服单元。 A.bF0*1： 系统警报0 （内部程序处理故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF1*1： 系统警报1 （内部程序动作故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF2*1： 系统警报2 （电流控制处理部程序故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF3*1： 系统警报3 （编码器接口处理部故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.bF4*1： 系统警报4（CPUWDT 故障） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C10*1： 防止失控检出∗ 在伺服ON 时检出 电机接线的U、V、W 相序错误 确认电机接线 确认电机接线是否有问题。 编码器故障 如果电机接线没有问题，再次接通电源后仍然反发生警报时，可能是伺服电机的故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C80*1： 编码器清除异常（旋转圈数上限值设定异常） 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.C90*1： 编码器通信故障 编码器连接器的接触不良，或连接器接线错误 确认编码器连接器的状态。 再次插入编码器连接器，确认编码器的接线。 编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆 确认编码器电缆的状态。 使用规定规格的编码器电缆。 温度、湿度、气体引起的腐蚀、水滴、切削油引起的短路、振动引起的连接器接触不良 确认使用环境。 改善使用环境，更换电缆。即使这样仍然不能好转时，则修理或更换伺服单元。 因噪音干扰而产生误动 正确进行编码器外围的接线（分离编码器 41 线与电源线、接地处理等）。采取防止噪音的适当措施。 伺服单元故障 将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.C91*1： 编码器通信位置数据加速度异常 编码器电缆产生啮入、包层损坏，信号线受到干扰 确认编码器电缆和连接器的状态。 确认编码器电缆的铺设是否有问题。 编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近 确认编码器电缆的设置状 态。 将编码器电缆铺设在不会遭受浪涌电压的位置。 FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动 确认编码器电缆的设置状 态 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 A.C92*1： 编码器通信定时器异常 编码器的信号线受到干扰 实施编码器接线抗干扰对策。 编码器承受过大的振动冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CA0*1： 编码器参数异常 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常 编码器错误接线、接触不良 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 确认编码器的接线。 确认编码器接线是否有问题。 编码器电缆规格不同，受到噪音干扰 将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合屏蔽线，芯线为0.12 mm2 以上，镀锡软铜绞合线。 编码器电缆的接线距离过长，受到噪音干扰 接线距离最长为20 m。 FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生了变动 确认编码器电缆和连接器的状态。 将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。 编码器承受过大的振动冲击 确认使用情况。 降低机械的振动。或正确安装伺服电机。 编码器故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。 A.Cb0*1： 编码器回送校验异常（续） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CC0*1： 旋转圈数上限值不一致 DD 电机的旋转圈数上限值（Pn205）与编码器的旋转圈数上限值不同 确认Pn205。 正确设定Pn205 的设定值（0 ～65535）。 编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同， 或变更了旋转圈数上限值 确认伺服单元Pn205 的值。 在发生警报时进行设定变更Fn013。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 42是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.CF1*3： 全封闭串口转换器通信故障（接收失败） 串口转换器－伺服单元间的电缆接线错误或接触不良 确认外部编码器的接线。 正确进行串口转换器－伺服单元间的电缆的接线。 串口转换器－伺服单元间未使用指定的电缆 确认外部编码器的电缆规格。 使用指定的正确电缆。 串口转换器－伺服单元间的电缆过长 确认外部编码器电缆的长度。 使串口转换器－伺服单元间的电缆长度在20 m 以内。 串口转换器－伺服单元间的电缆包层破损 确认外部编码器电缆。 更换串口转换器－伺服单元间的电缆。 A.CF2*3： 全封闭串口转换器通信故障 （定时器停止） 串口转换器－伺服单元间的电缆受到干扰 正确进行串口转换器周围的接线（分离信号线与电源线、接地处理等）。 串口转换器故障 更换串口转换器。 伺服单元故障 更换伺服单元。 A.d00*1： 位置偏差过大（在伺服ON 的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值 （Pn520）的值） 伺服电机的U、V、W 的接线不正确 确认电机主回路用电缆的接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脉冲的频率较高 试着降低指令脉冲后再运行。 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿数比。 位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。 加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。 相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低 确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当。 正确设定参数Pn520 的值。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.d01*1： 伺服ON 时位置偏差过大警报 伺服OFF 时，电机在不清除位置偏差脉冲的设定模式下运行，位置偏差脉冲积累过多 确认伺服OFF 时的偏差计数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 时速度限制引起的位置偏差过大警报 在积累了过多位置偏差脉冲的状态下伺服ON，伺服ON 时通过速度限制值（Pn529）在运行中 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 输入指令脉冲，位置偏差超过了位置偏差过大警报值（Pn520） 确认伺服OFF 时的偏差计数器（Un008）。 进行设定，使在伺服OFF 时清除位置偏差脉冲。或设定正确的位置偏差过大警报值（Pn520）。或将伺服ON 时速度限制值（Pn529）设定为正确的值。 A.d10*3： 电机-负载位置间偏差过大 电机旋转方向与标尺安装方向相反 确认电机旋转方向与标尺安装方向。 将标尺安装方向倒过来，或将“外部编码器的使用方法（Pn002.3）”的旋转方向设定为反方向。 工件台等的负载位置和标尺接合部的安装异常 确认标尺接合部 再次进行机械性结合。 A.E02*2： COM 警报 2 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II传输周期发生变动 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II传输周期设定异常 MECHATROLINK-II 传输周期的设定在规格范围外 确认MECHATROLINK-II 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 传输周期的设定值。 将MECHATROLINK-II传输周期设定为正确的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步异常 上位装置的WDT 数据更新异常 确认上位装置的WDT 数据更新。 正确更新上位装置的WDT 数据 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失败 同步通信开始时，上位装置的WDT 数据更新异常，无法开始同步通信 确认上位装置的WDT 数据更新。 正确更新上位装置的WDT 数据。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 的接线不正确 确认MECHATROLINK-II 的接线。 正确连接MECHATROLINK-II通信电缆。正确连接终端电阻。 由于噪音干扰，MECHATROLINK-II 的数据接收错误 （调整MECHATROLINK-II 通信电缆或FG 的接线。例如在MECHATROLINK-II通信电缆上加上铁氧体磁芯等） 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.E61*2： MECHATROLINK-II传输周期异常 MECHATROLINK-II传输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.EA0*2： DRV 警报 0 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A. EA1*2 DRV 警报 1 A.EA2*2： DRV 警报 2 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 MECHATROLINK-II 的传输周期发生了变动 确认MECHATROLINK-II传输周期设定值。 消除上位装置的传输周期变动因素。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.Eb1*1： 停止信号输入时间异常 硬件基极封锁功能的输入信号/HWBB1、/HWBB2 启动的时间差在1 秒钟以上 测量 2个输入信号的时间差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的输出信号回路、机器故障、伺服单元输入信号回路故障、输入信号用电缆断线。确认故障或断线。 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 A.ED0*2： 内部指令错误 MECHATROLINK-II 通信时，通过数字操作器或电脑进行了参数的编辑 确认参数的编辑方法。 MECHATROLINK-II 通信时，不进行通过数字操作器或电脑的参数编辑。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 A.ED1*2： 指令执行超时错误 发生了MECHATROLINK指令执行超时错误 确认执行指令时的监视器状态。 设定为在电机旋转中不执行SV_ON，SENS_ON 指令。 确认执行指令时的外部编码器状态。 设定为在未连接外部电缆时不执行SENS_ON 指令。 A.F10*1： 电源线缺相（在主电源ON 的状态下，R、三相电线接线不良 确认电源接线 确认电源接线是否有问题。 三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。 修正电源的不平衡（调换相位）。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能 44 S、T相中某一相的低电压状态持续了1秒钟以上）在接通主回路电源时检出 是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。 CPF00*1： 数字操作器通信错误1 *4 数字操作器与伺服单元之间连接不良 确认连接器的接触。 重新插入连接器。或者更换电缆。 因噪音干扰而产生误动作 新代精工龙门铣、龙门加工中心系统参数 使数字操作器主体或电缆远离产生噪音干扰的设备/ 电缆。 CPF01*1： 数字操作器通信错误2 *5 数字操作器故障 再次连接数字操作器。即使这样仍然发生警报时，有可能是数字操作器故障。修理或更换数字操作器。 伺服单元故障 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。