G28 IP__ 利用上面指令，可以使指令的轴自动返回到参考点。IP_；指定返回到参考点中途经过的中间点, 用绝对值指令或增量值指令。在执行这个程序段时，存储指令轴的中间点的坐标值。G28程序段的动作如下: (1) 快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A点→B点)。 (2) 快速从中间点定位到参考点(B点→R点)。 (3) 若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。 这个指令一般在自动换刀时使用。所以使用这个指令时，原则上要取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。 图6.1.1 返回参考点的动作 注: 1. 在电源接通后，如果一次也没进行手动返回参考点，指令G28时，从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相同。此时从中间点运动的方向为以参数(№.006 ZMX ZMY ZMZ)设定的返回参考点的方向。 2. 关于中间点的坐标值，在G28程序段，只存储当前指令的轴的中间点的坐标值。而在程序段没被 指令的轴的中间点坐标值使用在此以前被指令的G28中间点的坐标值。(例) N1 X10.0 Z20.0 N2 G28 X40.0 中间点(40.0) N3 G28 Z60.0 中间点(40.0, 60.0)海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com