机床夹具的概念是：在机床上用于装夹工件（和引导刀具）的一种装置。准确定位工 件是其主要作用，其次在机床和刀具之间有正确的位置，不干扰加工且能使工件在某个方 向夹紧固定。
五轴精工加工中心的分类1) 按主轴加工时的空间位置分类立式加工中心 立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，如图2.3.1构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有二个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。 卧式加工中心 卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，如图 2.3.2中心通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂，价格较高。龙门式加工中心 龙门式加工中心的形状与精工龙门铣床相似，如图2.3.3所示。龙门式加工中心主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，精工装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。 五轴加加工中心 图5.3.1 立式加工中心 图5.3.2 卧式加工中心 图5.3.3 龙门式加工中心 图5.3.4 五轴式加工中心 五轴加工中心具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，如图2.3.4所示。五轴加工中心，工件一次安装后能完成除安装面以外的其余五个面的加工。常见的五轴加工中心有两种形式：一种是主轴可以旋转90 º，对工件进行立式和卧式加工；另一种是主不改变方向，而由工作台带着工件旋转90 º。完成对工件五个表面的加工。 2) 按工艺用途分类 镗铣加工中心 镗铣加工中心是机械加行业应用最多的一类加工设备。其加工范围主要是铣削、钻削、镗削，适用于箱体、壳体以及各类复杂零件特殊曲线和曲面的轮廓多工序加工适用于多品种小批量加工 钻削加工中心 钻削加工中心的加工已钻削为主，刀库形式以转塔式为多，适用于中小零件的钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹等多工序加工。车削加工中心 车削加工中心以车削为主，主体是精工车床，车床上配有转塔式刀库或由换刀机械手或链式刀库组成的的刀库。复合加工中心 在一台设备上可以完成车、铣、镗、钻等多工序加工的加工中心称之为复合加工中心，可以替代多台机床实现多工序加工。这种方法既能减少装卸的时间提高生产效率，又能保证和提高形位精度。本信息由滕州海特机床提供，海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com
精工加工中心的基本组成和分类 精工加工中心的组成 加工中心从总体来看主要由以下几大部分组成（如图1）： 图1 立式加工中心结构图 （1）它是加工中心的基础结构，由床身、立柱、工作台等组成，它们不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷，所以要求加工中心的基础部件必须有足够的刚度。 （2）主轴部件 由主轴箱、主轴电动机、主轴、主轴轴承的零件组成。 （3）精工系统 单台加工中心的精工部分由CNC装置、可编程控制器、伺服驱动装置以及电机等部分组成。 （4）自动换刀系统（ATC） 该系统是加工中心区别于其他精工机床的典型装置，它解决工件一次装夹后多工序连续加工中，工序与工序间的刀具自动储存、选择、搬运和交换任务。 （5）自动托盘交换系统 有的加工中心为了实现进一步的无人化运行或进一步缩短非切削时间，采用多个自动交换工作台方式储备工件。 毕业设计（论文）开题报告 （6）辅助装置 包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动、检测系统等部分。 1.3.2 加工中心的分类 （1）床形态加工中心分为：立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心、万能加工中心以及虚轴加工中心。 （2）形式分为：带刀库及机械手的加工中心、无机械手的加工中心、转塔刀库式加工中心。 （3）工精度可分为：普通加工中心和高精度加工中心。 （4）控系统功能分为：两坐标加工中心，三坐标加工中心和多坐标加工中心。 （5）按加工范围分类：车削加工中心、削加工中心、镗铣加工中心、磨削加工中心和电火花加工中心等。本信息由滕州海特机床提供，海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,加工中心价格,加工中心报价,五轴加工中心，四轴加工中心,台湾加工中心,150加工中心。cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com
精工机床按照控制方式分类 按控制方式分类实际上是按有无反馈及反馈的位置来分类的。 1) 开环精工机床 开环精工机床是指不带反馈的控制系统，系统内没有位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过精工系统的运算，发出指令脉冲，通过环形分配器和驱动屯路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。其中，脉冲当量是指每个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量，常用的脉冲当量力0.001mm脉冲，移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定。 2) 半闭环精工机床 半闭环精工机床，在驱动电机端部或在传动丝杯端部安装角位移检测装置(光电编码器或感应同步器)，通过检测电机或键杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到精工系统中。半闭环精工机床能够获得比开环精工机床更高的位移精度，但它的位移精度比闭环精工机床的要低。与闭环精工相比，易于实现系统的稳定性。现在大多数精工机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统*惯性较大的机床移动部件不包括在检测范国内。 3) 闭环精工机床 闭环精工机床，在机床移动部件上直接接有检测继置，将测得a4结果直接反馈到精工系统中。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的文际位置反馈信号进行实时比较，根据其差值进行控制，位移动部件按照实际的要求运动，最终实现杆确定位。 本信息由滕州海特机床整理提供，海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,加工中心价格,加工中心报价,五轴加工中心，四轴加工中心,台湾加工中心,150加工中心。cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com
按控制方式分类实际上是按有无反馈及反馈的位置来分类的。 1) 开环精工机床 开环精工机床是指不带反馈的控制系统，系统内没有位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过精工系统的运算，发出指令脉冲，通过环形分配器和驱动屯路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。其中，脉冲当量是指每个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量，常用的脉冲当量力0.001mm脉冲，移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定。 2) 半闭环精工机床 半闭环精工机床，在驱动电机端部或在传动丝杯端部安装角位移检测装置(光电编码器或感应同步器)，通过检测电机或键杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到精工系统中。半闭环精工机床能够获得比开环精工机床更高的位移精度，但它的位移精度比闭环精工机床的要低。与闭环精工相比，易于实现系统的稳定性。现在大多数精工机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统*惯性较大的机床移动部件不包括在检测范国内。 3) 闭环精工机床 闭环精工机床，在机床移动部件上直接接有检测继置，将测得a4结果直接反馈到精工系统中。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的文际位置反馈信号进行实时比较，根据其差值进行控制，位移动部件按照实际的要求运动，最终实现杆确定位。海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com