本文设计直线电机进给系统的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系统速度, 降低超调, 但稳态误差大. 将控制器调整为同时整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 则系统在提高响应速度的同时, 减小了稳态误差, 并在负载较大时, 依旧不出现超调,相当于提高了系统抗负载扰动的能力.所以模糊控制能够适用于高速精工机床直线进给伺服系统.
本文设计直线电机进给系统的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系统速度, 降低超调, 但稳态误差大. 将控制器调整为同时整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 则系统在提高响应速度的同时, 减小了稳态误差, 并在负载较大时, 依旧不出现超调,相当于提高了系统抗负载扰动的能力.所以模糊控制能够适用于高速精工机床直线进给伺服系统.
众所周知，滚动丝杠和直线电机都是用来驱动三轴的，其实滚动丝杠和直线电机有很大的区别，虽然都是用来驱动三轴的，两者之间在结构截然不同。滚动丝杠结构：滚动丝杠由螺杆、螺母、钢球或钢柱、预压片、反向器、防尘器组成的，由伺服电机连接丝杠驱动三轴做
直线电机使用在加工中心在国内是挺新鲜的事情的，而在国外已经不是新鲜的事情了，国外精工机床使用直线电机已经慢慢开始广泛了。直线电机可直接代替滚动丝杠驱动直线三轴，现阶段国内生产加工中心厂家使用直线电机驱动直线三轴很少，所以国内精工机床使用滚
直线电机使用加工中心上在国外已经不是什么新鲜的事情了，而在国内却是新鲜的事情，直线电机简单来说可以代替伺服电机+滚动丝杠直接驱动直线三轴。现在直线电机使用在国产加工中心上不是很成熟，国外先进国家的加工中心已经开始广泛使用直线电机了。直线电机
相信在业内的朋友对直线电机有一定的了解吧，直线电机使用在加工中心很少，但不代表没有，比如有些高速加工中心就是使用直线电机来驱动三轴的。不过国产的高速加工中心很少使用直线电机来驱动三轴，因为目前这项技术不是很成熟，所以国内生产加工中心的厂家