本文设计直线电机进给系统的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系统速度, 降低超调, 但稳态误差大. 将控制器调整为同时整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 则系统在提高响应速度的同时, 减小了稳态误差, 并在负载较大时, 依旧不出现超调,相当于提高了系统抗负载扰动的能力.所以模糊控制能够适用于高速精工机床直线进给伺服系统.
本文设计直线电机进给系统的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系统速度, 降低超调, 但稳态误差大. 将控制器调整为同时整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 则系统在提高响应速度的同时, 减小了稳态误差, 并在负载较大时, 依旧不出现超调,相当于提高了系统抗负载扰动的能力.所以模糊控制能够适用于高速精工机床直线进给伺服系统.