2017年5月23日 探讨插补算法的数控技巧 一个精工系统除了能实现被控运动对象的精确定位以外，还必须实现被控对象以给定的速度沿着指定的路径运动。为了使机械平滑稳定的运动， 还需要对驱动电机的速度进行控制， 本论文先讨论了一般的逐点比较法插补算法， 然后建立了基本的直线和圆弧插补， 最后进行了误差分析， 并针对步进电机容易失步的问题， 引入了电机的速度控制算法。