刀库换刀卡住的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的精工机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示报警。 分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障消除。本信息由滕州海特机床提供，海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com