精工机床电气故障诊 断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对精工机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障
精工机床电气故障诊 断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对精工机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障
本文介绍加工中心出现故障 时的分析和排除方法。经过案例 分析，无论是机械故障还是电气 故障，首要做好现场勘查，全面 分析问题，根据电柜内电器部件 指示标识、系统报警信息和PLC 信号状态等，配合必要的现场测 试，准确锁定故障点，不走弯路、少走弯路，实现“快速、准 确”排除故障。操作机床一定要 遵守操作规程，避免误操作造成 不应有的故障，确保人身和机床 的安全。
经过数据的统计分析，我们知道MAG加工中心 调整型故障占大部分的比例，是该加工中心的主要 特点。这一特点的表面原因是机床运行环境多变和 复杂。深层原因是由高速、强力切削与精密位置控制 之间的矛盾。由于调整型故障与机床可靠性息息相 关,所以我们在对机床的可靠性维护时，需要着重研 究调整型故障的产生机理和规律。只有把握住调整 型故障的产生机理和规律，通过预防性维修作业，我 们才能够有效抑制调整性故障的发生，从而提高机 床的稳定性和可靠性。
本章首先介绍了 VMC650五轴联动加工中心故障模式的调研收集，进而建立了加工中心故障模式库以及数据库。然后介绍了通过使用开发的软件平台，实施对VMC650加工中心主要故障模式与薄弱环节的确定，给出了 FMECA分析结果，并针对结果提出 了一些改进措施。
通过上述几例可以看出，伺服驱动器参数设定会立即生效;精工系统参数修改，重启精工系统后参数生效;PMC用户参数P参数修改，需要重新编译PLC,生产新的PLC文件才会生效。精工加工中心的参数有着十分重要的作用，对系统参数的结构和每_个参数的具体含义及设置方法的熟悉和理解，在精工加工中心故障诊断与维修中可以起到事半功倍的作用。
1)故障相关度的大小与部件间故障关联关系成正比,存在故障相关关系的部件的故障相关度大于不存在故障相关关系的部件的故障相关度；2)故障相关度反映部件在故障传递中的位置.若部件被影响度大，影响度小,说明其是故障表象部件;反之，影响度大而被影响度小的是故障源部件，这有助于故障诊断与维护.3)通过对某加工中心相关故障数据分析发现,进给系统、刀库和主轴系统的被影响度比较高，这些子系统属于执行机构，是故障表象子系统；电气系统、润滑系统、液压系统、气动系统等子系统的影响度比较高，它们属于动力或控制系统，属于故障源子系统.这与故障相关性定性分析结果一致，说明该方法是合理有效的.4)基于I’a^ank算法的子系统相关度计算，能够定量评价系统部件故障相关度，为后续的系统部件故障率计算、可靠性评价及可靠性分配等研究奠定理论基础.
加工中心主轴不旋转情况很复杂。在这里我们搜集了一些关于精工加工中心主轴不转圈是什么原因导致的，还有解决方法~！ 例 加工中心主轴不旋转（一） 故障机床：某加工中心 精工系统：YASKAWA J50M 故障现象：通电后对机床进行调试，发现主轴不能旋转。 检查分析： 1） 检查主轴电源和主轴电动机，都在正常状态。 2） 这台机床的主轴电动机由变频器驱动，在自动方式运行时，主轴转速是由系统输出的模 拟电压控制的。用万用表检测这个模拟电压，发现在各种不同的转速下，模拟电压均为0V，分析是CNC的系统参数设置存在问题。 3） 在YASKAWA J50M精工系统中，“主轴模拟量输出”为选择功能，它取决于系统的“选 择参数：#6055bit5、#6036bit1的设定。检查发现，这两项参数都已经被错误地修改，致使”主轴模拟量输出“处于无效状态。 故障处理：将“选择参数”#6055bit5设定为“0”，#6036bit1设定为“1”。其后“主轴模拟量输出”生效，故障不再出现。 另有一台MCFV-80型立式加工中心，精工系统是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上显示#7020报警：The spindle drive failure。提示主轴驱动器有故障。驱动器是西门子6SC6504-402型变频器，其显示F15报警，提示变频器过热。检查发现变频器的冷却网扇损坏。更换相同类型的风扇后，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（二） 机床型号：VT1060型加工中心 精工系统：FANUC 0MC 故障现象：机床正在加工时突然断电，通电后重起动，主轴不能旋转。 检查分析： 1） 对主轴伺服单元进行检查，指示灯都不亮，3个交流电源熔断器全部熔断。 2） 分析认为：故障是在正常工作时突然断电造成的，而在突然断电时，主轴电动机内的电 感能量必须要立即释放，能量释放时会产生很高的反电动势，容易损坏能量吸收电路。 3） 检查能量吸收电路部分的元器件，果然有两只晶闸管损坏。 故障处理：更换这两只晶闸管，故障得以排除。 另有一台加工中心，主轴交流伺服电动机突然不起动，机床无报警信息。查看电气说明书，主轴为半闭环交流伺服控制系统，由PLC程序控制位置调节器，位置反馈为数字量，速度反馈信号则为模拟量。进行外观检查，电动机和电缆都在完好状态。 分析认为：如果是位置环故障，PLC可能报警。现在PLC没有报警，说明故障可能在速度环。断开速度调节器的模拟信号，用+24V直流电源作为信号强制输入，结果发现速度调节器没有输出，这说明速度调节器已经损坏。更换速度调节器后，机床恢复正常工作。 例89 加工中心主轴不旋转（三） 故障机床：某加工中心 故障现象：机床通电后，主轴不能旋转 检查分析： 1） 对X、Y、Z三个进给轴进行检查，动作完全正常，并且能够准确无误地返回参考点， 这说明故障仅在主轴部分。 2） 手动旋转主轴机械部分，没有卡阻现象；主轴刀具的松开和夹紧动作都正常，输出的信 号也正确；主轴的传动带没有断裂。 3） 在手动数据输入（MDI）方式下，给主轴施加一个M03 S100的旋转指令，主轴不能旋 转。观察CRT界面，主轴坐标值也没有任何变化。用万用表测量主轴放大器的输出端，没有电压输出。 4） 对机床的PLC梯形图进行监控，发现在主轴旋转所必需的条件中，有一个输入点没有满 足，它是辅助继电器的一对触点。根据电路图进行检查，发现这个继电器在主轴放大器内部。将主轴放大器电路板取出，发现这对触点接触不良。 故障处理：更换辅助继电器后，故障彻底排除，主轴运转正常。 另有一台加工中心，主轴不能起动，主轴是由变频器控制的。检查变频器的参数设置，发现加、减速时间比较短，在规定的时间内，主轴电动机不能完成起动和停止，还导致过电压报警。将加、减速时间加长后，主轴恢复正常工作。 例 加工中心主轴不旋转（四） 机床型号：XH755型加工中心 精工系统：FANUC 0MC 故障现象：开机后主轴不能旋转，输入操作指令时CRT上显示#2001报警。 检查分析： 1） 检查机床控制柜中的主轴驱动器，发现有#31报警。 2） 关机后重新起动，报警消失，输入操作指令时报警又重复出现，主接触器MCC随即断 开。 3） 拆开主轴电动机接线盒检查，发现V相端子因松动而被烧坏，从而引起电源断相。 故障处理：修复接线盒后，主轴恢复正常工作。 另有一台HC-800型精工卧式加工中心，在工作过程中CRT上突然出现#5010报警：Spindle drive unit alarm，而后不能进行任何加工。此报警信息提示主轴驱动单元有故障。从后级向前级依次检查主轴电动机、执行元件和主控制板，都是正常的。最后查明是主接线端子板严重受潮而引起漏电，更换接线端子板后，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（五） 机床型号：MCV—610型加工中心 精工系统：FANUC 0M 故障现象：机床送电后，主轴不能旋转，CRT上出现报警，报警码为408 检查分析：在FANUC 0M精工系统中，#408报警的含义是：“SERIAL SERVO ALARM“，提示“串行主轴起动不正常”。 1） 检测主轴控制单元的电源，在正常状态。再检查主轴的各项参数，没有发现异常情况。 2） 检查主轴的硬件部分。分别检查了主轴电动机、主控板、主轴控制单元的连接线 CAN/CN2等，都没有找到可疑点。于是怀疑主轴的光缆有问题。 故障处理：光缆的型号为A66L—6601—0009#，更换后开机试验，机床恢复正常工作。 另有一台加工中心，通电后主轴工作台不能旋转，CRT上也没有显示任何故障报警。根据这台机床工作台的动作原理，在工作台旋转之前，需要将工作台气动浮起。利用机外编程器，跟踪PLC梯形图的动态变化，发现PLC并未发出使工作台气动浮起的信号。 在PLC中，19.7反应二工位分度头的起始位置，10.6反映三工位分度头的起始位置。检查中发现19.7和10.6的动作没有同步，其原因是三工位分度头产生机械错位。调整有关的机械装置，使三工位分度头与二工位同步后，机床恢复正常工作。 例 加工中心主轴不旋转（六） 机床型号：某加工中心 精工系统：SINUMERIK 8ME 故障现象：机床通电后，主轴不能运转 检查分析： 1） 观察主轴驱动箱，显示“F14”报警。手摸驱动器外壳，感到高温烫手。查看P—10项 中的温度值，已经达到207度，而设定的最高温度是150度。 2） 检查主轴驱动箱的排风扇，一点风力也没有。拆下排风扇检查，线圈已经烧断。 故障处理：排风扇的规格是4in(1in=0.025m)，交流115V/20W。原来是进口元器件，可以用国产元器件代替。 另有一次，这台机床的主轴不能起动，主轴驱动箱显示“F01”报警，提示三相电源输入电路有故障。检查发现驱动箱中的两只晶闸管（SKKT26—16D型）已被击穿，并导致驱动箱中U、W相的熔丝RCS—80A烧坏两只，电源输入电路中的熔丝RS31—100A烧坏一只。更换同型号的元件后，故障得以排除。 例 中心主轴不旋转（七） 机床型号：HG400型卧式加工中心 故障现象：机床通电后，主轴不能旋转，CRT上显示EX7102报警，提示“主轴过电流” 。 检查分析： 1） 打开电气控制柜进行检查，发现主轴电源模块上的LED显示“#01”报警，主轴放大器 模块上的LED显示“#03”报警，这两种报警的内容相同，都在提示：“电源模块中的IPM发生错误，或电源模块的输入电路发生过电流”。 2） 检查进线电压、断路器送出的电源电压、控制电路220V交流电源，都在正常范围。 3） 检查交流接触器和滤波电抗器，也没有发现异常情况，怀疑电源模块存在故障。 故障处理：度更换电源模块后，故障得以排除。 检修精工机床时，如果采用交换电气部件，尽量不要将好的部件放在故障机床上进行试验，最好是将故障机床上的电源模块放在好的机床上试，以避免损坏好的部件。 例 加工中心主辆不旋转（八） 故障机床：某加工中心 精工系统：FANUC 11 故障现象：主轴起动后，在0-4500r/min范围内输入S指令，但是主轴不能旋转。 检查分析： 1） 检查主轴电源，在正常范围，电动机和连接电缆都没有问题。 2） 执行M41指令，起动低速挡，主轴可以起动了。再执行M42指令，换至高速挡，主轴 刚一起动后，主轴驱动板上就显示AL—12报警，提示主轴存在过电流故障。 3） 检查主轴机械部分，可以听到主轴变速箱在换挡的过程中有异常响声，这说明主轴变速 箱内存在着机械故障。吊起电动机，检查换挡机构，发现齿轮边缘有严重变形的现象，阻碍了齿轮的转动，加重了主轴电动机的负载。 故障处理：修复齿轮后，主轴恢复正常工作。 另有一台加工中心，用自动或手动方式起动主轴后，主轴转速极低，只有2r/min。测量主轴驱动板上的速度控制指令信号VCMD信号，发现无论S指令如何变化，此信号总是“0”，这说明指令信号没有送到驱动板上。检查CNC精工柜，发现位置控制板上连接主轴信号的端子松动，重新连接后，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（九） 故障机床：立式加工中心 精工系统：SINUMERIK 810M 故障现象：在加工过程中，机床执行如下程序： T**M06 S**M03 G00 Z-100 此时主轴不旋转，但是Z轴继续向下运动。 检查分析：这台机床采用的是“无机械手换刀方式”，用压缩空气控制刀库的上下左右运动， 轴不能运转的原因可能是换刀与主轴之间存在互锁。 1） 查看PLC程序，换刀与主轴之间的确存在互锁：当刀库到达“后位”时，主轴才能旋转。 一旦刀库离开“后位”，主轴便立即停止运转。 2） 观察刀库的动作，发现刀库在运动时不稳定，到达“后位”时有明显的振动现象。CRT 的诊断界面上可以看到，刀库的“后位”信号多次接通，然后又断开。 3） 分析认为：刀库到达“后位”信号就是“换刀完成”条件。当刀库第一次发出振动又使 “后位”信号时，系统就认为换刀已经完成，并开始执行S**M03指令，使主轴旋转。但是振动又使“后位”信号消失，主轴受到联锁控制而停止运转，导致主轴不转而Z轴向下运动。只有消除振动，才能使“后位”信号稳定，保证主轴连续运转。 4） 检查气压，发现核动力很不稳定，这很可能就是造成刀库振动的原因。 故障处理：调节气动回路使气压稳定，这时刀库不再振动，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（十） 机床型号：J1VMC40型立式加工中心 精工系统：FANUC 0MD 故障现象：在自动和MDI方式下，主轴都不能正向旋转，CRT和主轴伺服单元上均无报警信息。 检查分析： 1） 从电气原理图上看，主轴正转时PMC的输入地址是X4.3。再从梯形图（见图12）上看， 控制正转的内部辅助继电器是G229.5，输出地址是Y48.2。通过诊断功能，查明Y48.2、 G229.5的状态都为“0”，其原因是G120.5的状态为“0”。 2） G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的状态是正常的，但X22.4此是的状态为“1”， 导致G120.5不能得电。 3） 这台机床采用定位销进行主轴定向，X22.4是定们销插入信号。试用手旋转主轴，可以 自由地转动，这说明定位销并未插入，X22.4的状态应为“0”。拆开主轴箱发现，定位销上的挡块松动，挡块滑到插入位置上，使X22.4输入信号接通。 故障处理：调整挡块位置，并将其固定好，故障得以排除。本信息由滕州海特机床提供，海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com
刀库换刀卡住的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的精工机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示报警。 分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障消除。本信息由滕州海特机床提供，海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com
加工中心主轴不旋转情况很复杂。在这里我们搜集了一些关于精工加工中心主轴不转圈是什么原因导致的，还有解决方法~！ 例 加工中心主轴不旋转（一） 故障机床：某加工中心 精工系统：YASKAWA J50M 故障现象：通电后对机床进行调试，发现主轴不能旋转。 检查分析： 1） 检查主轴电源和主轴电动机，都在正常状态。 2） 这台机床的主轴电动机由变频器驱动，在自动方式运行时，主轴转速是由系统输出的模 拟电压控制的。用万用表检测这个模拟电压，发现在各种不同的转速下，模拟电压均为0V，分析是CNC的系统参数设置存在问题。 3） 在YASKAWA J50M精工系统中，“主轴模拟量输出”为选择功能，它取决于系统的“选 择参数：#6055bit5、#6036bit1的设定。检查发现，这两项参数都已经被错误地修改，致使”主轴模拟量输出“处于无效状态。 故障处理：将“选择参数”#6055bit5设定为“0”，#6036bit1设定为“1”。其后“主轴模拟量输出”生效，故障不再出现。 另有一台MCFV-80型立式加工中心，精工系统是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上显示#7020报警：The spindle drive failure。提示主轴驱动器有故障。驱动器是西门子6SC6504-402型变频器，其显示F15报警，提示变频器过热。检查发现变频器的冷却网扇损坏。更换相同类型的风扇后，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（二） 机床型号：VT1060型加工中心 精工系统：FANUC 0MC 故障现象：机床正在加工时突然断电，通电后重起动，主轴不能旋转。 检查分析： 1） 对主轴伺服单元进行检查，指示灯都不亮，3个交流电源熔断器全部熔断。 2） 分析认为：故障是在正常工作时突然断电造成的，而在突然断电时，主轴电动机内的电 感能量必须要立即释放，能量释放时会产生很高的反电动势，容易损坏能量吸收电路。 3） 检查能量吸收电路部分的元器件，果然有两只晶闸管损坏。 故障处理：更换这两只晶闸管，故障得以排除。 另有一台加工中心，主轴交流伺服电动机突然不起动，机床无报警信息。查看电气说明书，主轴为半闭环交流伺服控制系统，由PLC程序控制位置调节器，位置反馈为数字量，速度反馈信号则为模拟量。进行外观检查，电动机和电缆都在完好状态。 分析认为：如果是位置环故障，PLC可能报警。现在PLC没有报警，说明故障可能在速度环。断开速度调节器的模拟信号，用+24V直流电源作为信号强制输入，结果发现速度调节器没有输出，这说明速度调节器已经损坏。更换速度调节器后，机床恢复正常工作。 例89 加工中心主轴不旋转（三） 故障机床：某加工中心 故障现象：机床通电后，主轴不能旋转 检查分析： 1） 对X、Y、Z三个进给轴进行检查，动作完全正常，并且能够准确无误地返回参考点， 这说明故障仅在主轴部分。 2） 手动旋转主轴机械部分，没有卡阻现象；主轴刀具的松开和夹紧动作都正常，输出的信 号也正确；主轴的传动带没有断裂。 3） 在手动数据输入（MDI）方式下，给主轴施加一个M03 S100的旋转指令，主轴不能旋 转。观察CRT界面，主轴坐标值也没有任何变化。用万用表测量主轴放大器的输出端，没有电压输出。 4） 对机床的PLC梯形图进行监控，发现在主轴旋转所必需的条件中，有一个输入点没有满 足，它是辅助继电器的一对触点。根据电路图进行检查，发现这个继电器在主轴放大器内部。将主轴放大器电路板取出，发现这对触点接触不良。 故障处理：更换辅助继电器后，故障彻底排除，主轴运转正常。 另有一台加工中心，主轴不能起动，主轴是由变频器控制的。检查变频器的参数设置，发现加、减速时间比较短，在规定的时间内，主轴电动机不能完成起动和停止，还导致过电压报警。将加、减速时间加长后，主轴恢复正常工作。 例 加工中心主轴不旋转（四） 机床型号：XH755型加工中心 精工系统：FANUC 0MC 故障现象：开机后主轴不能旋转，输入操作指令时CRT上显示#2001报警。 检查分析： 1） 检查机床控制柜中的主轴驱动器，发现有#31报警。 2） 关机后重新起动，报警消失，输入操作指令时报警又重复出现，主接触器MCC随即断 开。 3） 拆开主轴电动机接线盒检查，发现V相端子因松动而被烧坏，从而引起电源断相。 故障处理：修复接线盒后，主轴恢复正常工作。 另有一台HC-800型精工卧式加工中心，在工作过程中CRT上突然出现#5010报警：Spindle drive unit alarm，而后不能进行任何加工。此报警信息提示主轴驱动单元有故障。从后级向前级依次检查主轴电动机、执行元件和主控制板，都是正常的。最后查明是主接线端子板严重受潮而引起漏电，更换接线端子板后，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（五） 机床型号：MCV—610型加工中心 精工系统：FANUC 0M 故障现象：机床送电后，主轴不能旋转，CRT上出现报警，报警码为408 检查分析：在FANUC 0M精工系统中，#408报警的含义是：“SERIAL SERVO ALARM“，提示“串行主轴起动不正常”。 1） 检测主轴控制单元的电源，在正常状态。再检查主轴的各项参数，没有发现异常情况。 2） 检查主轴的硬件部分。分别检查了主轴电动机、主控板、主轴控制单元的连接线 CAN/CN2等，都没有找到可疑点。于是怀疑主轴的光缆有问题。 故障处理：光缆的型号为A66L—6601—0009#，更换后开机试验，机床恢复正常工作。 另有一台加工中心，通电后主轴工作台不能旋转，CRT上也没有显示任何故障报警。根据这台机床工作台的动作原理，在工作台旋转之前，需要将工作台气动浮起。利用机外编程器，跟踪PLC梯形图的动态变化，发现PLC并未发出使工作台气动浮起的信号。 在PLC中，19.7反应二工位分度头的起始位置，10.6反映三工位分度头的起始位置。检查中发现19.7和10.6的动作没有同步，其原因是三工位分度头产生机械错位。调整有关的机械装置，使三工位分度头与二工位同步后，机床恢复正常工作。 例 加工中心主轴不旋转（六） 机床型号：某加工中心 精工系统：SINUMERIK 8ME 故障现象：机床通电后，主轴不能运转 检查分析： 1） 观察主轴驱动箱，显示“F14”报警。手摸驱动器外壳，感到高温烫手。查看P—10项 中的温度值，已经达到207度，而设定的最高温度是150度。 2） 检查主轴驱动箱的排风扇，一点风力也没有。拆下排风扇检查，线圈已经烧断。 故障处理：排风扇的规格是4in(1in=0.025m)，交流115V/20W。原来是进口元器件，可以用国产元器件代替。 另有一次，这台机床的主轴不能起动，主轴驱动箱显示“F01”报警，提示三相电源输入电路有故障。检查发现驱动箱中的两只晶闸管（SKKT26—16D型）已被击穿，并导致驱动箱中U、W相的熔丝RCS—80A烧坏两只，电源输入电路中的熔丝RS31—100A烧坏一只。更换同型号的元件后，故障得以排除。 例 中心主轴不旋转（七） 机床型号：HG400型卧式加工中心 故障现象：机床通电后，主轴不能旋转，CRT上显示EX7102报警，提示“主轴过电流” 。 检查分析： 1） 打开电气控制柜进行检查，发现主轴电源模块上的LED显示“#01”报警，主轴放大器 模块上的LED显示“#03”报警，这两种报警的内容相同，都在提示：“电源模块中的IPM发生错误，或电源模块的输入电路发生过电流”。 2） 检查进线电压、断路器送出的电源电压、控制电路220V交流电源，都在正常范围。 3） 检查交流接触器和滤波电抗器，也没有发现异常情况，怀疑电源模块存在故障。 故障处理：度更换电源模块后，故障得以排除。 检修精工机床时，如果采用交换电气部件，尽量不要将好的部件放在故障机床上进行试验，最好是将故障机床上的电源模块放在好的机床上试，以避免损坏好的部件。 例 加工中心主辆不旋转（八） 故障机床：某加工中心 精工系统：FANUC 11 故障现象：主轴起动后，在0-4500r/min范围内输入S指令，但是主轴不能旋转。 检查分析： 1） 检查主轴电源，在正常范围，电动机和连接电缆都没有问题。 2） 执行M41指令，起动低速挡，主轴可以起动了。再执行M42指令，换至高速挡，主轴 刚一起动后，主轴驱动板上就显示AL—12报警，提示主轴存在过电流故障。 3） 检查主轴机械部分，可以听到主轴变速箱在换挡的过程中有异常响声，这说明主轴变速 箱内存在着机械故障。吊起电动机，检查换挡机构，发现齿轮边缘有严重变形的现象，阻碍了齿轮的转动，加重了主轴电动机的负载。 故障处理：修复齿轮后，主轴恢复正常工作。 另有一台加工中心，用自动或手动方式起动主轴后，主轴转速极低，只有2r/min。测量主轴驱动板上的速度控制指令信号VCMD信号，发现无论S指令如何变化，此信号总是“0”，这说明指令信号没有送到驱动板上。检查CNC精工柜，发现位置控制板上连接主轴信号的端子松动，重新连接后，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（九） 故障机床：立式加工中心 精工系统：SINUMERIK 810M 故障现象：在加工过程中，机床执行如下程序： T**M06 S**M03 G00 Z-100 此时主轴不旋转，但是Z轴继续向下运动。 检查分析：这台机床采用的是“无机械手换刀方式”，用压缩空气控制刀库的上下左右运动， 轴不能运转的原因可能是换刀与主轴之间存在互锁。 1） 查看PLC程序，换刀与主轴之间的确存在互锁：当刀库到达“后位”时，主轴才能旋转。 一旦刀库离开“后位”，主轴便立即停止运转。 2） 观察刀库的动作，发现刀库在运动时不稳定，到达“后位”时有明显的振动现象。CRT 的诊断界面上可以看到，刀库的“后位”信号多次接通，然后又断开。 3） 分析认为：刀库到达“后位”信号就是“换刀完成”条件。当刀库第一次发出振动又使 “后位”信号时，系统就认为换刀已经完成，并开始执行S**M03指令，使主轴旋转。但是振动又使“后位”信号消失，主轴受到联锁控制而停止运转，导致主轴不转而Z轴向下运动。只有消除振动，才能使“后位”信号稳定，保证主轴连续运转。 4） 检查气压，发现核动力很不稳定，这很可能就是造成刀库振动的原因。 故障处理：调节气动回路使气压稳定，这时刀库不再振动，故障得以排除。 例 加工中心主轴不旋转（十） 机床型号：J1VMC40型立式加工中心 精工系统：FANUC 0MD 故障现象：在自动和MDI方式下，主轴都不能正向旋转，CRT和主轴伺服单元上均无报警信息。 检查分析： 1） 从电气原理图上看，主轴正转时PMC的输入地址是X4.3。再从梯形图（见图12）上看， 控制正转的内部辅助继电器是G229.5，输出地址是Y48.2。通过诊断功能，查明Y48.2、 G229.5的状态都为“0”，其原因是G120.5的状态为“0”。 2） G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的状态是正常的，但X22.4此是的状态为“1”， 导致G120.5不能得电。 3） 这台机床采用定位销进行主轴定向，X22.4是定们销插入信号。试用手旋转主轴，可以 自由地转动，这说明定位销并未插入，X22.4的状态应为“0”。拆开主轴箱发现，定位销上的挡块松动，挡块滑到插入位置上，使X22.4输入信号接通。 故障处理：调整挡块位置，并将其固定好，故障得以排除。本信息由滕州海特机床提供，海特公司主要生产：加工中心,精工机床,立式加工中心,卧式加工中心,龙门加工中心,龙门洗床等精工机床设备。www.twjgzx.com