BEIJING - FANUC 温度补偿功能应用 NO.文件信息文档名称类别发布日期温度补偿功能应用经验类文档2013 年 8 月 15 日发布范围北京发那科机电有限公司全体营销业务线√北京发那科机电有限公司技术部机床厂最终用户关键词：温度检测模块、外部机械原点偏移改版记录：版本改版内容修订人日期1.0新发布朱成龙文件审批记录：编写人业务审核批准人报送朱成龙目录温度补偿功能应用............................................................. 31、概述........................................................................32、 温度补偿过程...............................................................3 2.1 数学模型建立..........................................................3 2.2 补偿数据采样 ..........................................................5 2.2.1 传感器安装 ......................................................52.2.2 数据采样.........................................................53、 温度补偿方案...............................................................53.1 硬件配置...............................................................63.1.1 选型.............................................................63.1.2 接线.............................................................73.1.3 PMC 接口.........................................................9 3.1.3.1 输入信号（温度输入模块→PMC）............................93.1.3.2 输出信号（PMC→温度输入模块） ..........................103.1.4 控制方式........................................................113.2 软件功能设计..........................................................123.2.1 选型............................................................133.2.2 参数设定........................................................13附件： PMC 程序 ..............................................................13温度补偿功能应用1、概述 金属材料具有“热胀冷缩”的性质，该特性在物理学上通常用热膨胀系数（ Thermal expansion coefficient，α therm ）描述。精工机床的床身、立柱、托板等导轨基础件和滚珠丝杠等传动部件一般由金属材料制成，由于机床驱动电机的发热、运动部件摩擦发热以及环境温度等的变化，均会对机床运动轴位置产生附加误差，这将直接影响机床的定位精度，从而影响工件的加工精度。对于在普通车间环境条件下使用的精工机床尤其是行程较长的机床热膨胀系数的影响更不容忽视。以行程5m的轴来说，金属材料的热膨胀系数为10ppm（10um/每1m每1℃），理论上温度每升高1℃，5m行程的轴就“胀长”50um。因此高精度机床和长行程机床需使用“温度补偿”功能来消除附加误差。2、温度补偿过程 2.1 数学模型建立机床坐标轴的定位误差随温度变化会附加一定偏差，对每一给定温度可测出相应的定位误差曲线，为了完成温度补偿需要测出不同温度下的定位误差曲线。如图1为一组实验曲线，测量条件是：以23度误差曲线为基准，在行程500mm～1500mm范围内不停的运动加热机床，每隔20min做一次定位误差测量采样，采样间距100mm，并用点温计记录滚珠丝杠的温度。因此一定温度T的定位误差曲线可以表示为如图2所示的直线，其数学表达式为： （公式 1）其中： 为轴实际位置的定位误差温度偏差补偿值 是与轴位置不相关的温度偏差补偿值 为轴的实际位置 为轴的参考点位置 为与轴位置相关的温度补偿系数（定位误差曲线的梯度）图1：不同温度范围时Z轴定位误差曲线图 2：温度 T 时 X 轴定位误差曲线根据图2绘制温度系数曲线图如图3所示，该曲线反映了某一温度下，******补偿位置对应的******误差，用拟合直线逼近该曲线以后，利用公式1计算： （公式 2）其中：为位置相关点误差等于0所对应的温度；为******的测量温度为在情况下的温度系数，该温度系数表示在某一温度下，滚珠丝杠每 1000mm 所对应的******误差。图 3：温度系数曲线图以机床参考点作为零基准测量位移（P0 =0），忽略参考点处温度影响（Δ K x (T ) =0），则由公式1和公式2得以下关系： （公式 3） 根据公式 3，只需采样丝杠******温度T max 、 T max 情况下温度系数TK max 、参考温度T0 、当前丝杠温度 T 及当前轴位置 P x ，即可计算出当前情况下的位置偏移，将此值作为补偿值对机械原点进行偏移后即可保证机床的定位精度。2.2 补偿数据采样 2.2.1 传感器安装 为准确采样丝杠温度，将温度传感器安装在靠近电机与丝杠连接处的丝杠最末端，传感器可采用 PT100。 PT100 是铂电阻温度传感器，适用于测量-60 度～+400 度之间的温度，完全适用于机床的使用环境温度 5 度～45 度。 PT100 在 0 度时的电阻为 100 欧，在 100 度时的电阻温度约为 138.5 欧，随着温度的变化电阻成线性变化，大约为每摄氏度 0.4 欧。图 4：PT100 铂电阻 RT 曲线图标2.2.2数据采样 机床开机热机30min，测量此时传感器温度T0 为参考温度； 来回运行测量轴，每20min测量此时的丝杠温度T和该温度下的温度系数（丝杠伸长量）； 待丝杠温度T测量值基本保持不变时记录当前丝杠温度为丝杠******温度T max ，此温度下温度系数TK max 。3、 温度补偿方案 FANUC 在实现温度补偿功能时可采用温度输入模块+外部机械原点偏移功能来实现，具体应用方案如下： 3.1 硬件配置 3.1.1 选型 FANUC 输入输出模块I/O Moudle A中包含温度输入模块（ Temperature Input Moudle）可进行温度模拟量的输入，温度补偿模块相关硬件订货号如下： I/O LINK i 连接方式：表 1： FANUC I/O Moudle A 温度输入模块 I/O LINK i 连接方式下配件订货号模块名称订货号含义基本单元 ABU05AA03B-0826-J002横置，可连接 5 个输入输出单元（其他基本单元请查看订货清单）接口单元 AIF01DA03B-0826-J015标准基本单元，不可扩展（其他接口单元请查看订货清单）温度输入模块 ATI04AA03B-0826-J056Pt/JPt 热电阻输入模块温度输入模块 ATI04BA03B-0826-J057J/K 热电偶输入模块端子单元 ATB01AA03B-0826-J350Pt/JPt 热电阻端子单元端子单元 ATB01BA03B-0826-J351J/K 热电偶端子单元I/O LINK 连接方式：表 2： FANUC I/O Moudle A 温度输入模块 I/O LINK 连接方式下配件订货号模块名称订货号含义基本单元 ABU05AA03B-0819-J002横置，可连接 5 个输入输出单元（其他基本单元请查看订货清单）接口单元 AIF01AA03B-0819-J011标准基本单元，不可扩展（其他接口单元请查看订货清单）温度输入模块 ATI04AA03B-0819-J056Pt/JPt 热电阻输入模块温度输入模块 ATI04BA03B-0819-J057J/K 热电偶输入模块端子单元 ATB01AA03B-0819-J350Pt/JPt 热电阻端子单元端子单元 ATB01BA03B-0819-J351J/K 热电偶端子单元 线缆（ FOR I/O LINK&I/O LINK i）：表 3： FANUC I/O Moudle A 温度输入模块线缆订货号模块名称订货号含义I/O 与接口单元连接线缆 K1XA03B-0807-K801A03B-0807-K802K801（5m）K802（10m）温度输入模块与端子单元连接线缆 K5XA03B-0807-K808A03B-0807-K809A03B-0807-K810K808(5m)K809(7m)K810(10m)其中温度输入模块分为 ATI04A 和 ATI04B 两种，主要区别如下：表 4： FANUC 温度输入模块 ATI04A 和 ATI04B 规格对照模块传感器类型温度输入范围分辨率精度ATI04APT100/JPT100 热电阻-50～300.0℃ 0.1℃±1%ATI04BJ/K 热电偶0～600.0℃0.1℃±1%3.1.2 接线温度输入模块总体接线图和端子单元接线图如下：图 5：温度输入模块总体接线图图 6：热电阻型接线图 7：热电偶型接线图 8：温度输入模块管脚定义ATI04A 热电阻型ATI04B 热电偶型图 9：端子单元接线区别左：热电阻型端子单元 ATB01A右：热电偶型端子单元 ATB01B3.1.3 PMC 接口 温度输入模块与 PMC 的接口占用 4 字节输入和 4 字节输出，具体输入输出地址含义如下： 3.1.3.1 输入信号（温度输入模块→PMC）表 5： FANUC 温度输入模块输入信号地址分配及含义0DI 07～DI 00CH1 和 CH3 温度输入值，或者 CH1 和 CH3 异常信息（低 8 位）+1DI 12～DI 08CH1 和 CH3 温度输入值，或者 CH1 和 CH3 异常信息（高 5 位）DI 15～DI 13状态信号+2DI 23～DI 16CH2 和 CH4 温度输入值，或者 CH2 和 CH4 异常信息（低 8 位）+3DI 28～DI 24CH2 和 CH4 温度输入值，或者 CH2 和 CH4 异常信息（高 5 位）DI 31～DI 29状态信号· CH1 和 CH3 通道温度数据读入DI07DI06DI05DI04DI03DI02DI01DI00DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI09DI08DI00～DI12 CH1和CH3温度输入值或者异常信息详细DI13 异常标志位1：温度读取异常，异常信息保存在DI00～DI12中 0： DI00～DI12存储数值为温度输入值DI14 CH1数据读取准备好信号，当这一位为1时可读取 CH1 的DI00～DI12温度数据DI15 CH3数据读取准备好信号，当这一位为1时可读取CH3的DI00～DI12温度数据 · CH2 和 CH4 通道温度数据读入DI23DI22DI21DI20DI19DI18DI17DI16DI31DI30DI29DI28DI27DI26DI25DI24DI16～DI28 CH2和CH4温度输入值或者异常信息详细DI29 异常标志位 1：温度读取异常，异常信息保存在DI16～DI28中 0：DI16～DI28存储数值为温度输入值DI30 CH2数据读取准备好信号，当这一位为1时可读取CH2的DI16～DI28温度数据DI31 CH4数据读取准备好信号，当这一位为1时可读取CH4的DI16～DI28温度数据 温度输入数据是以16进制代码表示， 数据值为实际温度的10倍，另外如果使用 AT104A 热电阻型温度输入模块DI12和DI28表示温度值的正负，使用ATI04B热电偶型温度输入模块时温度输入值始终为正值，DI12和DI28无正负含义。例： 使用 ATI04A 接口单元，读取温度数据 5FFBh 5FFB=101 1111 1111 1011，前三位为标志位，第四位为温度正负， 则实际温度为-[NOT(1111111011)+1]/10=-0.5℃ 3.1.3.2 输出信号（PMC→温度输入模块）表 6： FANUC 温度输入模块输出信号地址分配及含义0DO07～DO004 通道自动控制方式通道切换时间（低 8 位）+1DO15～DO084 通道自动控制方式通道切换时间（低 8 位）+2DO23～DO16模块设定数据和定时数据+3DO31～DO24模块设定数据和定时数据DO00～DO15 4 通道自动控制方式通道切换时间注： 2 通道方式不需设定，通常时间设定范围为 0.5s 到 10s，设定时以实际时间 10 倍的 16 进制数值进行设定。DO17 温度输入模块类型 0： ATI04B 热电偶型 1： ATI04A 热电阻型DO18 传感器类型 ATI04A 0： PT 1： JPT ATI04B 0： K 1： JDO19 备用，请设置 0DO24 通道数 0： 2 通道 1： 4 通道（此时必须设定 DO25）DO25 4 通道模式指定 0：自动方式 1：手动方式（通过 DO22 读取请求信号和 DO26 通道选择信号手动指定）DO16 系统准备好信号DO22 读取请求信号DO26 通道选择信号 0： CH1 和 CH2 1： CH3 和 CH4图 10： 4 通道手动模式温度读取时序要求注：温度读取请求信号与系统准备好信号之间需要有1s以上的间隔时间。 3.1.4 控制方式 温度输入模块控制方式有以下3种： ·2通道控制方式（通道CH1和CH2数据每0.3s更新） ·4通道自动方式（通道CH1和CH2与CH3和CH4数据读取自动切换，每通道数据更新时间由PMC设定，设定范围0.5s到10s） ·4通道手动方式（通过读取请求信号指定） 以 4 通道自动方式举例，温度读取控制流程图如下：开始图 11： 4 通道自动方式控制流程图3.2 软件功能设计 FANUC 机械原点偏移功能可以输入偏移量而使机械原点偏移。输入偏移量时立即向对应的轴应用补偿使机械运动。偏移轴的偏移量以检测单位为单位，在信号ED0～ED15中以 0～+/-9999范围内的2进制代码予以指定。该补偿量始终是一个绝对值，输入时机械实际移动的量是与上一次的差分。 而通常的外部机械原点偏移无法使多个轴同时偏移，使用扩展的外部机械原点偏移功能时，可以同时进行相当于控制轴数量的外部机械原点偏移。外部机械原点偏移量在由参数确定的R区域中进行设定。偏移量采用二进制代码，设定范围-32767～32767的绝对值指令。 3.2.1 选型表 7： FANUC 温度输入模块使用软件功能说明功能名称订货号备注外部数据输入A02B-0327-J913 （ 31i-B）0i-D 标配包含外部刀具补偿、外部信息、外部机械原点偏移外部机械原点偏移A02B-0327-J912 （ 31i-B）0i-D 标配包含外部机械原点偏移和扩展的外部机械原点偏移注：外部机械原点偏移和扩展的外部机械原点偏移均在建立原点后生效，且与螺距误差补偿、直线度补偿等误差补偿功能叠加输出。 3.2.2 参数设定 参数 1203#0EMS 设定为 1， 外部机械原点偏移功能生效， 参数 1280 设定 PMC 中 R 区域地址，例：参数 1280 中设定 100 时表 8：机械原点偏移量分配说明R0100第1轴的外部机械原点偏移量（LOW）R0101第1轴的外部机械原点偏移量（HIGH）R0102第2轴的外部机械原点偏移量（LOW）R0103第2轴的外部机械原点偏移量（HIGH）…………R(0100+2(N-1))第n轴的外部机械原点偏移量（LOW）R(0100+2(N-1)+1)第n轴的外部机械原点偏移量（HIGH）偏移量理论计算值： 每一个轴以2字节的二进制代码来给出偏移量，设定范围-32767～32767，偏移量视为由绝对值指令的值，单位为检测单位。例：设定单位 IS-B，公制机械系统（参数 INM(NO.1001#0)=0） 检测单位0.0002mm（CMR(参数（ NO.1820）)=10）将参数 NO.1280设定为100时，写入R102=1100 1100（CCh）、R103=1110 1101（EDh）时，第 2 轴的机械位置偏移量为 EDCCh（脉冲）*0.0002（mm/脉冲）=-0.932mm 在常州创胜特尔 BC 混合型五轴联动加工中心上测试，理论设定偏移量1丝，实际偏移量7u，补偿效果良好。附件： PMC 程序 以温度输入模块 ATI04A 使用Pt100热电阻测量机床第一轴和第二轴温度为例，采用2 通道控制方式，模块地址分配X0～X3、Y0～Y3；外部机械原点偏移量起始地址R100（参数1280=100）；输入地址表：X0.0～X0.7(DI00～DI07)X1.7(DI15)X1.6(DI14)X1.5(DI13)X1.0～X1.4(DI08～DI12)X2.0～X2.7(DI16～DI23)X3.7(DI31)X3.6(DI30)X3.5(DI29)X3.0～X3.4(DI24～DI28输出地址表：Y0.0～Y0.7(DO00～DO07)Y1.0～Y1.7(DO08～DO15)Y2.7(DO23)Y2.6(DO22)Y2.5(DO21)Y2.4(DO20)Y2.3(DO19)Y2.2(DO18)Y2.1(DO17)Y2.0(DO16)Y3.7(DO31)Y3.6(DO30)Y3.5(DO29)Y3.4(DO28)Y3.3(DO27)Y3.2(DO26)Y3.1(DO25)Y3.0(DO24)温度补偿流程：PMC 编写：
选取精工刀具时，要使精工刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。生产中，平面零件周边轮廓的加工，常采用立铣刀；铣削平面时，应选硬质合金刀片铣刀；加工凸台、凹槽时，选高速钢立铣刀；加工毛坯表面或粗加工孔时，可选取镶硬质合金刀片的玉米铣刀；对一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工，常采用球头铣刀、环形铣刀、锥形铣刀和盘形铣刀。 在进行自由曲面(模具)加工时，由于球头刀具的端部切削速度为零，因此，为保证加工精度，切削行距一般采用顶端密距，故球头常用于曲面的精加工。而平头刀具在表面加工质量和切削效率方面都优于球头刀，因此，只要在保证不过切的前提下，无论是曲面的粗加工还是精加工，都应优先选择平头刀。另外，刀具的耐用度和精度与刀具价格关系极大，必须引起注意的是，在大多数情况下，选择好的刀具虽然增加了精工刀具成本，但由此带来的加工质量和加工效率的提高，则可以使整个加工成本大大降低。 在加工中心上，各种精工刀具分别装在刀库上，按程序规定随时进行选刀和换刀动作。因此必须采用标准刀柄，以便使钻、镗、扩、铣削等工序用的标准刀具迅速、准确地装到机床主轴或刀库上去。编程人员应了解机床上所用刀柄的结构尺寸、调整方法以及调整范围，以便在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。目前我国的加工中心采用TSG工具系统，其刀柄有直柄（3种规格）和锥柄（4种规格）2种，共包括16种不同用途的刀柄。 在经济型精工机床的加工过程中，由于精工刀具的刃磨、测量和更换多为人工手动进行，占用辅助时间较长，因此，必须合理安排刀具的排列顺序。一般应遵循以下原则：①尽量减少刀具数量；②一把刀具装夹后，应完成其所能进行的所有加工步骤；③粗精加工的刀具应分开使用，即使是相同尺寸规格的刀具；④先铣后钻；；⑤先进行曲面精加工，后进行二维轮廓精加工；⑥在可能的情况下，应尽可能利用精工机床的自动换刀功能，以提高生产效率等。
加工中心手动及自动方式不能运行 这种情况，我们分析应该是有急停信号或互锁信号输入，我们可以通过以下几点来进行查看。1.首先我们要先检查*ESP信号，要寻G8#4F进行诊断，我们要知道正常状态下G8#4=1。2.第二点就是我们需要检查一下复位信号G008#7 G0008#6：G0008#7 （ ERS）为1时，输入了外部复位信号。G0008#6（ RRW）为1时，输入了复位倒带信号。3.第三点是我们需要确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。4.第四点是，我们还需要用CNC的000~015号诊断功能来确认：顺序号信息显示：000 WAITING FOR FIN SIGNA；001 MOTION；002 DWEIL；003 IN-POSITION CHECK；004 FEED RATE OVERRIDE；005 INTERLOCK/START LOCK；006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK ；010 PUNCHING；011 READING；012 WAITING FOR CLAMP ；013 JOG FEEDRATE OVERRIDE；014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF ；015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5.第五点，乔锋机械认为可以进行到位检查：当诊断号0300 （位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。6.第六点，这时候，我们可以输入互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看： PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析：a.F008#0 * IT为（0）时，互锁信号输入b.G0130#3，2，1，0 *ITn为0，互锁信号输入c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn）7.第七点就是手动进给速度倍率为零。G0010#7~#0， *JV7~ * JV0 G0011#7~#0， *JV15~ * JV8当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部08.最后一步就是需要设置CNC精工同床为复位状态。
A型：弹簧前进式。工件靠自重压在活塞杆上，内部弹簧受力变形，加压时在固定的位置铜套夹紧活塞杆支撑住工件。（内部的铜套在初始位置时，支撑头在内部弹簧的作用下处于最上端，工作时依靠工件在下放时的重力下压支撑头使之同步向下，在工件稳妥地放在夹具上时就停止下行，支撑头也停止下行，加油后支撑缸锁死给工件提供支撑并停止运动）B型：液压前进式。可伸缩式活塞使工件毫无阻碍地加载，内部液压活塞杆推动外部活塞杆在弹簧力下前进，接触到工件后在固定的位置铜套夹紧活塞杆支撑住工件。（在初始位置时，支撑头位于最下端，工件放好后，给支撑缸加油压使支撑头上行，接触到工件时支撑头立刻停止上行并继续加压至锁死，这样支撑头就在当前位置给工件提供支撑并停止运动）在机械加工中，液压浮动支撑为加工工件提供一个自适应的支撑，它可以弥补工件的不规则外形以及在机加工中会出现的振动和变形等不利因素。它可以直接安装在夹具本体上，这样会节约许多空间，尤其对有些苛刻的安装条件更显宝贵。浮动支撑自动适应工件的轮廓后锁死在该位置，这种支撑增加了夹具的钢性可使加工误差最小化，浮动支撑为夹具提供了一个无需固定的辅助定位点，可对工件厚部或薄壁部分进行支撑，通常是为了减少在加工过程中工件受力后的变形。浮动支撑缸用于顶住工件，紧凑的结构设计能产生高效的支持力，使工件避免加工时受切削力而变形，避免加工时发生震动，从而影响工件的加工精度，具备低压锁紧能力，强大地支撑力允许更紧凑夹具设计，防腐蚀的材料能防止冷却液和工作环境对缸体的腐蚀，螺纹式和油路块式气孔设计，安装在夹具上后有效地防止冷却液进入系统，在气口安装有微型粉末冶金过滤器，可防止灰尘和铁削等污物进入活塞油缸内部，最小的变形量可提高加工精度，多种安装形式增加了设计可选择性，耐腐材料的应用可适应各种冷却液和环境。A型：弹簧前进式。工件靠自重压在活塞杆上，内部弹簧受力变形， 加压时在固定的位置铜套夹紧活塞杆支撑住工件。（内部的铜套在初始位置时，支撑头在内部弹簧的作用下处于最上端，工作时依靠工件在下放时的重力下压支撑头使之同步向下，在工件稳妥地放在夹具上时就停止下行，支撑头也停止下行，加油后支撑缸锁死给工件提供支撑并停止运动）B型：液压前进式。可伸缩式活塞使工件毫无阻碍地加载，内部液压活塞杆推动外部活塞杆在弹簧力下前进，接触到工件后在固定的位置铜套夹紧活塞杆支撑住工件。（在初始位置时，支撑头位于最下端，工件放好后，给支撑缸加油压使支撑头上行，接触到工件时支撑头立刻停止上行并继续加压至锁死，这样支撑头就在当前位置给工件提供支撑并停止运动）在机械加工中，液压浮动支撑为加工工件提供一个自适应的支撑，它可以弥补工件的不规则外形以及在机加工中会出现的振动和变形等不利因素。它可以直接安装在夹具本体上，这样会节约许多空间，尤其对有些苛刻的安装条件更显宝贵。浮动支撑自动适应工件的轮廓后锁死在该位置，这种支撑增加了夹具的钢性可使加工误差最小化，浮动支撑为夹具提供了一个无需固定的辅助定位点，可对工件厚部或薄壁部分进行支撑，通常是为了减少在加工过程中工件受力后的变形。浮动支撑缸用于顶住工件，紧凑的结构设计能产生高效的支持力，使工件避免加工时受切削力而变形，避免加工时发生震动，从而影响工件的加工精度，具备低压锁紧能力，强大地支撑力允许更紧凑夹具设计，防腐蚀的材料能防止冷却液和工作环境对缸体的腐蚀，螺纹式和油路块式气孔设计，安装在夹具上后有效地防止冷却液进入系统，在气口安装有微型粉末冶金过滤器，可防止灰尘和铁削等污物进入活塞油缸内部，最小的变形量可提高加工精度，多种安装形式增加了设计可选择性，耐腐材料的应用可适应各种冷却液和环境。支撑缸好点的。
HLVC2012MF西门子840DSL五轴五联动龙门加工中心、适应航空、航天、军工、以及复杂的模具的精加工、X/Y/Z行程2000x1600x800 B轴顺X向旋转±115°C轴直径1200mm力矩转台、转速180转。可以加工直径1600的叶轮。是目前国内力矩转台。直径******的力矩转台。
传统加工模具等高刚性产品我们一般会选用硬轨加工中心，所以我们先来简单对比一下硬轨、硬軌加工中心的区别。硬轨由铸件通过淬火、磨削后加工成的导轨，一般硬轨的宽度都是较大，优点是其承载力大、刚性好、成本低，相较缺点是进给速度慢、维修难度大。线轨由直线导轨安装在光机上面,目前用的线规都是滚柱线规、刚性比硬轨少差，承载比硬轨承载力还要好点，优点是进给速度快、安装及维修方便，成本高。线轨加工中心的设计：起初线轨加工中心的设计是针对轻型产品的加工，也因当时技术的限制，所以机床生产厂家大量减低其机身的重量、采用低扭矩的三轴及主轴电机、采用低版本的系统以求达到高速加工的目地。生产厂家采用低版本系统的原因是因为大部份的轻型产品曲面的加工很少及要求也没有模具高。线轨高刚性加工中心：随着国内技术的日新月异及市场对高效率生产的要求，机床厂家设计了线轨高刚性的加工中心系列，生产了高刚性高质量的光机、加大了丝杆及直线导轨、采用了高扭矩的三轴及主轴电机、选配进口高转速高精密主轴、采用高版本的系统等。目前机床厂家线轨高刚性加工中心系列以大量出口到国外加工模具等高刚性高要求的产品。线轨高刚性加工中心是集了高速、高刚性、高精密的一款高效率加工机床，必然成为未来机床市场的发展方向。
加工中心偏差判别：判别加工动点对规定图形的偏离位置，为下一步向何坐标方向进给准备坐标进给：根据判别的上一个加工动点偏离位置，控制某个坐标轴向与规定的图形偏差缩小的方向进给一步。新偏差计算：加工中心机床工作台进给一步后，到达一个新的位置后，计算该新协点的偏差。终点判别：机床工作台进给一步后，是否到达了终点，叵到达终点，则停止插补，若没有则再回到第一拍，如此循环往复，直到加工出所需要工作的轮廓逐点比较法直线插补原理 逐点比交法第一象限内的直线插补，设在加工中心XOY平面的第一象限有一加工直线OE，起点为坐标原点，终点坐标为E（X，Y），设直线上的点为（X，Y），则直线方程可表示为XY-XY=0新偏差计算，加工中心坐标轴进给一步后，加工动点由P移动到P后，还要对新动点的新偏差进行计算，若新偏差计算直接依据式进行计算，减小误差，提高速度，在新偏差的计算中，通常采用递推公式来进行，即设法找出相邻两个加工动点偏差值间的关系，每进给一步后，新动点的偏差可用前一加工动点的偏差推算出来，而起点是给定直线上的点，这样所有加工动点的偏差都可以从起点开始一步步推算出来。其它直线插补，以上仅讨论了加工中心逐点比较法插补第一象限内直线插补的原理和计算公式，插补其它象限的直线时，其插补计算公式和脉冲进给方向是不同的，通常有如下方法可以解决：可以按照上面插补第一限直线的分析方法，分别建立其它三个象限偏差判别的计算公司，这样对于四个象限的直线插补，加工中心会有4组计算公式，脉冲进给的方向也由实际象限决定。
1. 请预制水泥地基，地基图另行通知。根据机床加工工 件的要求，有的机床轻切削力小、可以不用打地基、 垫圆垫铁。（减震垫铁）重切削的用精密调整垫铁、做 水泥制地基，需要对地基二次水泥灌注、 把主机和地脚螺栓浇灌一体，把预留孔填平，待10-15天完凝固后在精调安装。2. 准备三相380V，50Hz电源、电压不稳的地区、并建议备稳压电源。6平方的铜芯电源线，2.5平方的铜芯接地线。 3. 请预先购买32#或32#以下液压油，供电子润滑泵使用。如有液压的四/五轴应多备足液压油。4. 如果需要使用水泵请预先购买切削液。5. 准备气源、气泵（7.5KW的气泵不能低于8公斤压力，1立方的储气泵）准备从气源到机床的Ø10mm的气线。6. 如果需要试件请预先准备试件用的件、和刀具来进行试件。7. 准备好10吨的航吊，或叉车。机床到达厂家好及时卸车。8、龙门、卧加、特种机床的安装前的准备工作、要和销售经理联系、或联系、另行准备事项。
排削器马达报警1断路器坏2电压不足3刀库马达坏4连接线有损坏5铁屑太多如果是新机床可以先查看是否是排屑电机处的的连接线接错了。如没有接错按下面步骤排查 报排屑马达报警时可以去配电柜去看一下接U71、V71、W71、的断路器有没有跳（黑色的弹起断路器断开，红色弹起黑色按下说明断路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系统侧按排屑正/反转，马达电机继续工作没有跳，就没有问题，假如排屑电机一工作、或工作一段时间就又跳了，就不要在工作了。先用万用表去量一下排屑马达处的（U71、V71、W71）上的电压有380V吗？没有380V就要往上查。如果断路器上面（L1、L2、L3）的电压够380V断路器下面（U71、V71、W71）不够380V断路器坏了需要更换断路器。断路器上下够380V可以逐步的往上排查直到总电源电压。如果总电源有问题就解决问题。电压没有问题，去查看排屑电机有没有问题，可以从别的地方接一个380V的电源接到排屑电机上来看一下电机是否工作。也可以用（摇表测水泵电机的绝缘，380V的电机用500V摇表（用一只表笔夹住电机线圈的一个输入断，另一只夹住电机外壳，均速摇动摇表，此时指针所指的读数要大于电机的绝缘要求。如果指针在左边不动就是电机坏了。）） 排查步骤同水泵过载一样，线号是（U71、V71、W71）。也有可能是铁屑太多排不动把排削器马达堵死了。清理完铁削屑把断路器黑色按钮按下，去系统侧按排屑正反转试试。
五轴联动精工加工中心的结构 五轴联动加工中心大多是“3+2”的结构，即X,Y,Z三个直线运动轴加上分别国绕X YZ轴旋转的A，B，C三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样，从大的方面分类，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三种形式。根据二个旋转轴的组合形式不同来划分，大体上有双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因，分别决定了五轴联动机床的规格大小和加工对象的范围。1.双转台结构的五轴联动机床如图1所示，为A轴+C轴的双转台结构。设置在床身上的工作台可以围绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30°至一120°。工作台的中间还没有一个回转台绕Z轴旋转，定义为C轴，C轴一般能进行360°回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面部可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001°，这样又可以招工件细分成任意角度，加工出倾斜面、顾斜孔等。A轴和C轴如与X、Y、Z三个直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的精工系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大干等于90°时，工件切削时会对工作台带来很大的承裁力矩。 图1.双转台结构的五轴联动机床2.转台加摆头式结构的五轴联动机床 如图2所示，由于转台可以是A轴、B轴或C轴，摆头也是一样，可以分别是A轴、B轴或C轴，所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合，以适应不同的加工对象。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得非常大。客机庞大的机身、巨大的发动机壳部可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心钱垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常适合模具高精度曲面加工，同时也是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度。高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度桔度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。图2.转台加摆头式（C轴+B轴）五轴联动机床3.双摆头式结构的五轴联动机床如图3所示，由于结构本身的原因摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头自身的尺寸不容易做小，一般在400一500mm，加上双摆头活动范围的需要，所以双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不宜太小，而是越大越好，一般为龙门式或动梁龙门式，龙门的宽度在2000一3000mm以上为好。 图3.双摆头式结构的五轴联动加工中心目前较先进的双摆头式五轴联动机床的摆头结构一般采用“零传动”技术的扭矩电动机，“零传动”技术在旋转轴中的应用是解决其传动链刚性和精度的最理想的技术路线。随着技术的发屁，扭短电动机的制造成本大大下降，市场价格也随之下降，这一进程将促使五轴联动机床的制造技术大大地前进一步。