五轴联动精工加工中心的结构 五轴联动加工中心大多是“3+2”的结构，即X,Y,Z三个直线运动轴加上分别国绕X YZ轴旋转的A，B，C三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样，从大的方面分类，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三种形式。根据二个旋转轴的组合形式不同来划分，大体上有双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因，分别决定了五轴联动机床的规格大小和加工对象的范围。1.双转台结构的五轴联动机床如图1所示，为A轴+C轴的双转台结构。设置在床身上的工作台可以围绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30°至一120°。工作台的中间还没有一个回转台绕Z轴旋转，定义为C轴，C轴一般能进行360°回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面部可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001°，这样又可以招工件细分成任意角度，加工出倾斜面、顾斜孔等。A轴和C轴如与X、Y、Z三个直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的精工系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大干等于90°时，工件切削时会对工作台带来很大的承裁力矩。 图1.双转台结构的五轴联动机床2.转台加摆头式结构的五轴联动机床 如图2所示，由于转台可以是A轴、B轴或C轴，摆头也是一样，可以分别是A轴、B轴或C轴，所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合，以适应不同的加工对象。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得非常大。客机庞大的机身、巨大的发动机壳部可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心钱垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常适合模具高精度曲面加工，同时也是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度。高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度桔度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。图2.转台加摆头式（C轴+B轴）五轴联动机床3.双摆头式结构的五轴联动机床如图3所示，由于结构本身的原因摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头自身的尺寸不容易做小，一般在400一500mm，加上双摆头活动范围的需要，所以双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不宜太小，而是越大越好，一般为龙门式或动梁龙门式，龙门的宽度在2000一3000mm以上为好。 图3.双摆头式结构的五轴联动加工中心目前较先进的双摆头式五轴联动机床的摆头结构一般采用“零传动”技术的扭矩电动机，“零传动”技术在旋转轴中的应用是解决其传动链刚性和精度的最理想的技术路线。随着技术的发屁，扭短电动机的制造成本大大下降，市场价格也随之下降，这一进程将促使五轴联动机床的制造技术大大地前进一步。
镗孔机主要是移动式采用模块设计原理，安装操作简单快捷。在施工人员操作中便携式镗孔机的工作原理要掌握好，再能灵活的应用自如，在很多行业上更好更高的利用本机械来完成******作用。1、 便携式镗孔机 本机在工作中，操作人员应不离现场，以防丝杆母因超行程而卡死，至使转动部件损坏。2、便携式镗孔机的 丝杆母外端压力过载盘上的三颗调整顶丝在出厂前已调试好，用户在短时间内不用调整(如调整螺丝过紧，则失去过载离合盘的作用)。3、 便携式镗孔机在作业中换档时，必须先关闭电机电源，待主轴停止后再换档，如换档困难，可手动主轴便可完成。4、 在便携式镗孔机准备工作就绪后，点动主轴电机开关，初次粗镗时主轴电机转数应选择慢转。5、便捷式镗孔机 为了加工中的实际需要，在电机下方丝杆一端还配备了手动装置，摇动手柄，丝杆和丝母可同步进给，在自动走刀的速度上，用户可自行调节走刀快慢。6、 在便携式镗孔机加工中，粗镗量可大一些，但******加工量单边不得超过3㎜，精镗量一般要小一些，总之镗量的大小选择，用户可根据实际情况而定，以不震刀为好。7、便携式镗孔机在 第一刀加工完毕，关掉主轴电机，把镗刀拆下，用快转将镗杆退回原位，在按第一次加工的步骤把刀杆上好继续加工，但每次重复镗孔前，镗刀杆都要适当的向外放量，直至加工完毕。
铸铝件氧化处理后，加工表面会形成一层具有保护作用的氧化膜。 铝是一种非常活泼的金属，在空气中会自然产业氧化现象，表面生成一层氧化膜，氧化膜的主要成分为三氧化二铝，这种氧化膜具有较强的耐腐蚀作用，可以保护铝制零件不会继续氧化。 铝在空气中自然生成的氧化膜厚度非常薄，极易在使用中腐蚀掉，为了解决这个问题，工业中对铝件大都采用特殊方法形成人工氧化膜，这个处理过程称为铝的阳极化。 经过阳极化处理的铝件表面形成一层致密的高质量三氧化二铝氧化膜，可以大大提高铝制零件的防护性，也可以提高铝件的美观度。 阳极化形成的氧化膜厚度几微米至几百个微米，阳极化不会影响铝制零件表面质量。 阳极氧化膜具有较高的硬度和耐磨性、极强的附着能力、较强的吸附能力、良好的抗蚀性和电绝缘性及高的热绝缘性。由于这些特异的性能, 使之在各方面都获得了广泛的应用。
以M10×1.5为例，资料#45，攻丝扭矩的计算运用切割螺丝攻攻丝所需扭矩：洛氏角度＜60HRC的淬硬钢、高硬钢：ks=5000N/mm2 洛氏角度＜55HRC的淬硬钢、高硬钢：ks=4700N/mm2洛氏角度＜44HRC的淬硬钢、高硬钢：ks=4100N/mm2镍合金及钛合金：ks=4000N/mm2抗拉强度＜1400N/mm2的积淀软化没有锈钢：ks=4000N/mm2抗拉强度＜1100N/mm2的马氏体、奥-铁双相没有锈钢：ks=3600N/mm2抗拉强度＜850N/mm2的奥氏体、铁素体及全体马氏体没有锈钢：ks=3200N/mm2黄铜：ks=720N/mm2 铝合金：ks=700N/mm2 球墨生铁：ks=2500N/mm2 灰口生铁：ks=2000N/mm2 抗拉强度＜1400N/mm2的碳钢、合金钢：ks=3600N/mm2 抗拉强度＜1100N/mm2的碳钢、合金钢：ks=3200N/mm2抗拉强度＜850N/mm2的碳钢、合金钢：ks=2500N/mm2内中，攻丝扭矩的计算比切力ks是个主要的参数，它体现了资料的切割难易水平，宏观上有点相似于抗拉强度。因而，明白没有同规格指纹攻丝所需扭矩的大小则显示尤为主要。由于正在螺丝攻及攻丝榫头设想的时分消费厂商曾经过严厉的打算。据此，可比拟精确的打算出攻丝所需扭矩大小。然而，正在某些状况下比方要调理存正在过载掩护安装的攻丝夹头扭矩的设定值，某个时分就需求有个比拟精确的参考值。攻丝扭矩的计算因而，如需调理攻丝夹头保险扭矩值，设定正在20Nm内外为宜。依据资料的没有同，ks大致上可按如次取舍：ks——资料比切力 [N/mm2]d1——螺丝攻大径 [mm]A——切屑截面积，A=0.25·P2 [mm2]MD=1.5·A·ks·d1/1000 [Nm]挤压螺丝攻攻丝所需切割力公式：MD=A·ks·d1/1000 [Nm]
二十二、铣圆出现椭圆问题 1调反向间隙2调伺服增益3查机械问题1.新机新代M21： 反向间隙参数#1241和#1261P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450发那科： 每个轴的反向间隙补偿量#1851位置环增益#1825 【（速度增益=2021参数+256）X100】/256（也可以在伺服电机设定中设定）KND： 反向间隙补偿量参数#2625PA05 速度环增益（影响速度环响应快慢及稳定性）PA09 位置环增益（此参数影响位置跟随快慢，及稳定性）三菱系统： 反向间隙参数G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置环增益1#2204 位置环增益2#2257 SHG 控制增益（3 个参数必须设定为同一组数值）速度环增益#22052.旧机床 圆度是否偏差很大： 很大：建议派机械人员处理 不大：看象限点是否有凸台有凸台测量凸台两侧差值除二加到反向间隙里补偿后如果依然有凸台进行尖角补偿
精工系统紧急停止 一般出现急停报警有两方面原因急停按钮和线。 可以先查看一下急停按钮是否拍下了，如果拍下了，把它旋起来就可以了。假如按钮没有拍下还报急停的警，可以用万用表量一下急停按钮的常闭点来判断急停按钮是否坏掉，坏掉了从新换一个新的急停按钮，如果急停按钮没有坏掉可以查系统到电盘的线有没有问题。（在FANUC系统中放大器也会接一个急停，会用继电器控制，如果发那科报急停的警时排除急停按钮和连接线。可以拍急停看看继电器有没有反应。或者放大器上脚号有没有接错一般接2,3脚。）
机床原点的设定 KND系统：将机床停到原点位置，在驱动器上按住“TU2”,直到变成“数值‘ 新代系统SYNTEC ：将机床停到原点位置，在”回零“模式下，”串列参数“---”绝对设定“---设定原点---确定发那科系统FANUC:参数#1815 B5=1，断电重启，参数#1815B4=1断电重启。三菱系统MITSUBISHI：”维护’里，先输密码---“绝对位置”将0=1和#1=1，后用手轮将对应轴向向负向移动，直到状态出显示“结束”，断电重启。软限位的设置KND凯恩帝系统： 正向行程限位 P0610 负向行程限位 P0611新代系统SYNTEC: X轴第一软件行程正限位#2401 X轴第一软件行程负限位#2402 Y轴第一软件行程正限位#2403 Y轴第一软件行程负限位#2404 Z轴第一软件行程正限位#2405 Z轴第一软件行程负限位#2406发那科系统FANUC: 机床正限位#1320，#1326 机床负限位#1321，#1327 三菱系统MITSUBISHI:机床正限位#2013，机床负限位#2014
可以先测一下反向间隙、调试床子的反向间隙值，在适当的调试伺服增益。如实在还有椭圆现象就要检查机械问题 新代M21系统反向间隙参数#1241和#1261P2-01位置回路增益 450P2-02速度回路增益 450 发那科系统每个轴的反向间隙补偿量#1851位置环增益#1825 【（速度增益=2021参数+256）X100】/256（也可以在伺服电机设定中设定） 北京KND系统 反向间隙补偿量参数#2625PA05 速度环增益（影响速度环响应快慢及稳定性）PA09 位置环增益（此参数影响位置跟随快慢，及稳定性）三菱系统 反向间隙参数G0背隙#2011，G01背隙#2012 #2203 位置环增益1 #2204 位置环增益2 #2257SHG 控制增益 （3 个参数必须设定为同一组数值）速度环增益#2205 2.旧机床 圆度是否偏差很大： 看象限点是否有凸台有凸台测量凸台两侧差值除二加到反向间隙里 补偿后如果依然有凸台进行尖角补偿 。 如果间隙很大、建议派生产厂家人员处理。
五 . 发那科系统FANUC：1. 参数修改：先选择“MDI”模式，在“OFFSET”按键里，将参数开关改为“1”。系统参数在“SYSTEM”按键里，K参数在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K参数”。 2. 软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。#1320和#1326---机床正限位，#1321和#1327---机床负限位。 3.机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。 机床原点的设定：#1815b5=1,断电重启，#1815b4=1,断电重启。 4. 刀库调整； 调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。（为了安全，先断开控制刀库电机断路器） 换刀参数: 发那科系统FANUC：#1241 第二参考点，主轴定位--将“诊断”里#445的数据输入到参数#4031里。排刀：将刀库转到“1号”刀杯，拍下“急停”，在“回零”模式下，同时按住“极限释放”和“排削器正转”和“排削器反转”按键，此时，操作面板上会显示“0 1 0 0”。 调试刀库需要移动Z轴时，将K参数K2.1和K2.6改为1，可以手轮移动Z轴。注意：刀库调试完成后，必须将K参数K2.1和K2.6改为“0”。 5. 四轴调整；M10 四轴夹紧 ，M11 四轴松开。按键控制：F2按键。6. 机床刚性： 参数“#1825”位置环增益和“#2021”速度环增益，或者在“SYSTEM”---“SV设定”---“SV调整”里面，有对应的位置环增益和速度环增益。注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。7. 机床反向间隙：参数“#1851”G01反向间隙“#1852”G00反向间隙。8. 气压和润换油： K参数 K2.7气压报警高低电平转换，K4.5润换油高低电平转换。正常情况下，K2.7=1 K4.5=1 。9. IO通道设定： IO=0时，使用电脑RS232通道（端口--根据电脑实际情况设定，波特率--19200，停止位--2，数据位--8，奇偶位--无，流量控制--无或硬件和软件）；IO=4时，使用CF卡传输（可以传程序和在线加工）；IO=17时，使用USB传输（只能传程序，不能在线加工）。10. 相关报警说明：1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---紧急停止1003. LUBE LEVLE LOW---润滑油报警2003.LUBE LEVEL----润滑油液位报警1004. AIR PRESSURE LOW---空气压力低2002. AIR PRESS LOW---空气压力底1010. MAG NOT BACK---斗笠刀库退回不到位1011. ATC MOTOR OL---刀库马达过载1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液马达过载1013. CHIP CONVEYOR OL---排削机马达过载1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主轴没有定位1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂无信号1020. TOOL NOT INPOSITION---刀库没有定位即没有感应到计数信号1041. SP.NOT CLAMP!!!---主轴刀具未夹紧
四 . 三菱系统MITSUBISHI: 1. 参数修改： 在“维护MAINTE”里，“维护”--“密码”输入参数“MPARA”，然后回到“参数”，在找到要改参数，就可修改。PLC开关的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC开关”--“设定有效”--移动到相应的开关上，选择“ON”或“OFF”，打开或关闭开关。 2. 软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。 #2014---机床正限位，#2013---机床负限位 3. 机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。 机床原点的设定：在“维护MAINTE”里，“维护”--“密码”，先输密码，然后 “绝对位置”--将#0=1和#1=1，后用手轮将对应轴向向负向移动，直到状态出显示“结束”，然后设定下一个轴，都设定完成后，断电重启。 4.刀库调整； 调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。（为了安全，先断开控制刀库电机断路器） 换刀参数: #2038---第二参考点 ， 主轴定位---将“诊断”--“驱动器”---“主轴模块”---“主轴位置”的数据舍掉小数点最后一位，再乘以100后输到参数“#3108主轴定向位置”里。排刀：将刀库转到“1号”刀杯，在“回零”模式下，将PLC开关#31打开，此时，系统会显示“请关闭31开关，刀库初始化已完成！！！”，此时，操作面板上会显示“0 1 0 0”。然后将PLC开关#31关闭。 调试刀库需要移动Z轴时，将“诊断DIAGN”--“IF诊断”--“模式输入”---“X210/0”输入，可以手轮移动Z轴。注意：刀库调试完成后，必须断电重启。5. 四轴调整；M10 四轴夹紧 ，M11 四轴松开。按键控制：F2按键。6. 机床刚性： 参数“2203”位置环增益和“#2205”速度环增益，注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值。7. 机床反向间隙：参数“2011”G00反向间隙和“#2012”G01反向间隙。8.气压和润滑油：在“PLC开关”里面，PLC#12是气压低报警高低电平转换；PLC#16是润滑油液位低报警高低电平转换。9. 程序传输：使用网线：#1925=1 ，电脑IP地址按照#1926(电脑与#1926最后一位不一样)和#1927设定； 使用电脑RS232通道（端口--根据电脑实际情况设定，波特率--19200，停止位--2，数据位--8，奇偶位--无，流量控制--无或硬件和软件）；使用CF卡和USB时，在“编辑画面”--“IO”--选择设备和文件---由”A到B”转送。