由第三章知两个电磁悬浮系统具有一定的耦合关系。当悬浮系统启动时机械横梁 偏离水平位置或者其中一个电磁悬浮系统受到干扰使横梁偏离时，两个电磁悬浮系统 的悬浮气隙都会同时发生变化，进而电磁力会发生相应的变化。如果认为受到的耦合 影响是一种干扰时，则应该对耦合的系统进行解耦控制。使得两个存在耦合关系的系 统解耦成两个独立的子系统，从而一个系统的变化完全不会影响到另外一个系统。本 章采用逆系统解耦控制。
为了处理模式识别的问题Vapnik提出了支持向量机的想法，通过的不断研究和 探索，支持向量机知识理论取得了很大的进展。支持向量机可以被用来寻找线性可分 情况下的最优分类面。最优分类面不仅要求能将两类不同的数据正确地分类(训练失 败率接近0)，而且还要尽可能的使它们的分类间距到达******。SVM是为了能够寻找 到一个满足分类要求的超平面而被研发出来的，并且它需要使训练集中的点距离这个 分类面达到的距离最远，也就是说希望能够寻找到一个分类面使它双侧的空白地区尽 可能的大。过两种不同类型的样本，离分类面最近的，并且能够平行于最优分类面- 超平面Hu H2的训练样本就称为支持向量。
为了实现对耦合双电磁悬浮系统的解耦，本章采用了逆系统解耦的方法。将被控 系统的逆系统串联在其前面可将其解耦成多个独立的伪线性系统。解耦后的系统具有 了线性系统的性质，可以降低对独立系统控制器设计的难度。由于非线性电磁悬浮系 统不易求得其逆系统，因此为了解决这一问题本文利用了支持向量机拟合回归逼近任 意函数的功能，从而得到不易求得电磁悬浮系统的逆系统。MATLAB仿真实验表明 支持向量机a阶逆系统可以很好的达到对耦合双电磁悬浮系统的解耦控制。当对其中 一个电磁悬浮系统施加干扰时另外一个电磁悬浮系统不会受到千扰。
此加工案例中利用万向角度 铣头和巧妙的工装设计，解决了 长条型带斜面的不锈钢产品在三 轴加工中心上加工的问题，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出来的斜面表面质量都非常好， 得到了客户的好评与肯定，也为 客户带来了良好的经济效益。
通过两种导轨布置形式横梁进行有限元分析对比 结果可知，导轨竖直面平行布置形式更加适合于内部 筋板结构为拱形与纵横肋条相结合的横梁，这种导轨 布置形式配合这种筋板结构有着更好的静态性能，且 横梁在加工工艺上需保证两个导轨面的平行度，相对 于导轨垂直布置形式，其加工难度更低，加工成本也就 相对较低，更加适合企业的实际生产。
用SolidWorks软件建立了龙门加工中心工作 台3种三维实体模型，在ANSYS Workbench软件 中进行了静力学分析，最后使用MATLAB软件绘 制了工作台的静刚度图谱，可得到以下结论：
通过引用用户自定义单元模拟加工中心的结合部，建立了龙门五轴加工中心的有限元模型后对其3 个方向的静刚度进行比较，发现其y向刚度薄弱。通 过对加工中心进行模态分析，与静力学分析相结合找 到整机的薄弱部位一横梁。在不改变原有横梁的基 础上，通过增加外部结构的方式对原有横梁进行改进 设计并提出3种方案。通过比较发现结构3最为合 理。将改进后结构与原有结构通过有限元计算和实际 实验测量的方式进行对比，发现计算结果和测量结果 基本吻合。通过改进横梁结构，实现了提高整机动静 态特性的目的。 �原有横梁结构没有外 部任何突出部分，而3种方案如图7。
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近年来，伴随着能加工高硬度材料刀具技术的发展，高速精工铣床在模具加工中 的应用越来越广泛；随着模具工业对加工表面要求的提高，要求刀具半径越来越小，于是出 现了高速铣削加工中心，其不仅具有高效率强力粗铣半精铣加工能力，同时具有高表面加 工质量的功能，使效率和良好表面质量得以有机统一。现有的小精模具加工通常采用立式 加工中心进行粗加工，雕铣机进行精加工的加工模式制造成品。此类加工模式具有以下缺 点：1)工件更换机床，增加辅助时间，降低效率；2)两台或三台机床，增加占地面积，减小空 间利用率；3)多台机床增加维护成本，增加机床故障率。
简述立卧复合镗铣头的发展及在龙门加工中心上的应用，阐释了该类铣头的结构原理及自动分度、自动换刀流程；介绍了设计立卧复 合铣头的设计要点。