基于PMAC的运动控制卡的运动控制系统是一个全数字的伺服系统，这样的系统可以 满足高精度和高速度的要求。闭环伺服系统由位置环和速度环组成[4°]。位置环包括位置控 制模块、位置检测和反馈装置；速度环包括伺服电动机、伺服电机驱动装置、速度测量和 反馈装置[4()]。
精工机床可靠性早已引起国内外机床界人士的关注。上个世纪70年代苏联机床研究 的权威机构“金属切削机床科学试验研究院”（3HHMC)的一些国际著名的机床学者对机 床可靠性展开了深入研究，A.C.普罗尼柯夫教授在机床寿命方面作了突出贡献，运用参数 故障模型和用蒙特卡罗法对机床做出了参数可靠性预测[5]。生产实践表明，精工机床的故 障多表现为功能性故障，精度预报对急需解决的多发故障效果并不明显。
航天和军工等领域对产品质量需求的提高，促使可靠性理论和工程出现新发展。上个 世纪90年代，美国在武器装备领域首先提出了“可信性（Dependability) ”的新理念。这种 理念要求军工产品既要故障少，更要易于修复如初（维修性），其核心是要求产品经常处 于“战备状态”（即可用状态），从而保证产品的性能稳定且可靠。可信性则使产品可靠性 又产生了其他含义，以往只是对产品是否能可靠使用提出了要求，而后来则又对产品是否 可信、可用等提出了要求，这也是可靠性技术未来发展的一种趋势所在。
为适应当前产品市场激烈竞争的需要，现代产品质量概念不断扩展，从产品的出厂合 格扩展到产品的整个生命周期都要全面满足顾客需求，从产品的可靠性扩展到产品的可用 性，可用性成为产品质量的核心标志和关键因素。传统QFD中，顾客需求在顾客驱动的 产品开发过程中处于“源头”地位，是企业进行产品开发的唯一基本出发点，是企业与市 场之间的桥梁。顾客需求能否精准确定直接反映了 QFD顾客驱动的方法论意义，它对产 品规划质量屋的创建有着至关重要的作用，顾客需求的确定作为质量屋建立的第一步，同 时也是最为重要的一步，它是后续工作展开的前提。因此，本文从系统思想出发，将从用 户需求出发的QFD理论及其理念引入到加工中心可用性领域，进行基于QFD的加工中心 可用性保障技术研究，这一研究的首要前提就是用户可用性需求信息挖掘和分析，从而形 成一系列可用性需求指标，明确用户对加工中心产品可用性的具体需求。
需求信息作为质量屋的基础，是QFD系统分析的重要一步。用户需求指标重要度反 映了各个用户需求指标在产品规划过程中所占有的影响程度，并直接影响综合决策的结 果。本文中可用性需求重要度作为QFD的重要输入信息，它对技术需求权重确定以及后 续可用性保障技术制定都有着重要作用，以重要度排序为基础，厂家可以有目的地进行加 工中心的可用性保障，从而以较低成本提高顾客满意和顾客忠诚，并提升机床产品竞争力， 获取竞争优势。因此，加工中心用户可用性需求指标重要度是可用性保障综合决策的关键 基础，是本文研究的关键工作之一'。
加工中心用户可用性的需求指标存在多重性，且有一定的关联，为解决多重关联指标 给分析造成的困难，本文引入网络层次分析法(Analytic Network Process, ANP),借助用户 可用性需求对第三方的影响来判断其相关性。ANP是1996年美国的萨蒂教授提出来的一 种分析方法[1()3]，是在AHP (Analytic Hierarchy Process)基础上考虑了元素之间相关性而 形成的一种新方法。AHP法把要分析的系统分为几个层次，层次之间存在支配和影响关系， 同层元素间相互独立[1()4]。该方法尽管提供了一个简单实用的方法，但对同层元素关系的省 略化处理方法却忽视了它们之间的相关性。
失效相关是指在同一时间或在规定时间段内，出现的两个或多个零件的故 障或不可用状态。失效相关性的构成机理非常复杂且在设备部件间广泛存在， 按照产生原因主要分为共因失效（CCF)和传播失效（也叫级联失效或连锁失 效）两类。Murthy和Nguyen[5_6]总结了 2种故障相关的类型，随后Nakagawa 和Murthy将其扩充到3种：
加工中心(machining center)简称MC，是由机械设备与精工系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。 加工中心最初是从精工铣床发展而来的。与精工铣床相同的是，加工中心同样是由计算机精工系统（CNC）、伺服系统、机床本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于精工铣床，加工中心与精工铣床的******区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，.实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。它的出现打破了一台机床只能进行一种工序加工的传统观念.它利用机床刀库的多刀具和自动换刀能力，具有把几个不同的操作组合在一次装夹中并连续加工的能力，即集中工序加工。CNC镗铣加工中心，对工件连续进行的钻削、镗削、背镗、加工螺纹、锪孔及轮廓铣削等加工都可编制为同一个CNC程序。加工中心因具有连续、自动、多工序加工的特点，因此又称它为多工序精工机床。
专用刀具是针对待定的加工需要而制造的刀具。如复合锪钻、台阶锪钻、 台阶扩孔钻等用于汽车零部件上，扩孔、倒角、锪孔等多工序在一个工位同时 完成，减少装夹准备时间，提高加工效率，并且易于保证各孔的同轴度；组合 型面锪孔刀具用于汽车零部件的型面及孔口端面或倒角的加工，可实现多工序 一次装夹完成，提高加工效率，容易保证位置度；可转位铣刀用于高锰钢钢轨 型面的加工，其刀片立装排列，切削刃强度较高，切削平稳；可转位齿轮粗切 盘铣刀用于大模数齿轮、齿槽的粗铣，效率是粗铣高速钢滚刀的十几倍。
精工加工代码的识别为了完成精工加工程序仿真图形的生成，要求VB程序能识别精工代码，比如G01直 线插补、G03圆弧插补等，然后将程序转入相应的指令模块中，进行插补运算及显示[36]。 精工加工中心中使用的典型语句模式为[36]: